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十九届智能车竞赛-气垫船组(本科)方案分享.pdf
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2024-02-27
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国家比赛,智能车,方案分享,资源分享,编程实现,手册参考
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十九届智能车竞赛-气垫船组(本科)方案分享
气垫船组方案分享
Scheme sharing of hovercraft group
赛题解读 | 赛题验证| 实测演示 |资料开源
十九届智能车竞赛
新年伊始,万象更新。随着春节假期的结束,我们也就正式迈入了2024年,相信很多小
伙伴在假期结束后就会开足马力,备战十九届智能车竞赛!细细想来,智能车竞赛已经举
办了十八届,每一届都给我们带来了无数的惊喜和收获,在十九届智能车竞赛中,我们将
面临全新的组别、全新的赛道以及全新的挑战,正是这些源源不断的新挑战,锻炼了我们
的意志力,提高了我们的技术水平,丰富了我们的知识储备,创造了那个闪闪发光的我
们!
新赛季,新征程,新组别,新挑战,备战十九届智能车竞赛已然成为我们共同的奋斗目
标!今天我们将从第十九届气垫船组的赛题解读、赛题验证方案、实测演示等方面给大家
提供一些思路和想法,希望可以帮助大家更好的驾驭这个新组别,尽快调试出自己的车
模。
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气垫船组
十九届智能车
在正式开始探讨气垫船组的赛题验证方案之前,先来看看我们的气垫船车模装
好的样子吧,也算是给大家做个参考!
接下来我们将会参照《第十九届全国大学生智能汽车竞赛竞速比赛规则》(2024)进
行气垫船组的介绍。我们先来回顾下十九届智能车竞赛中气垫船组的比赛规则:
车模自制
由于气垫船组的车模属于自制车模,大家可以根据规则自行制作,也可以选择购买成
品方案用于比赛。这就意味着这个组别会有非常多的车模方案以及控制思路,其中最
典型的气垫船模结构应该有两个或多个风扇,中央的主风扇向下吹风,将船模向上推
1.1
到接触面上方。后面的两个或多个风扇向后吹风,使气垫船模前进,这是作用力和反
作用力(牛顿第三运动定律)在起作用的结果。
目前看来,为了激发大家的创新创造能力和动手实践能力,竞赛规则没有对自制车模
进行过多限制,相信今年十九届智能车竞赛的赛场上会出现很多优秀的设计方案。
那么重点来了
首先,我们建议使用无刷电机进行悬浮设计,并结合另外两个无刷电机分别负责前进
和转向功能。这一结构经过我们的验证,能够确保整车的性能与稳定性。当然,我们
也理解大家可能想要尝试不同的配置。因此,另一个可行的方案是使用无刷电机进行
悬浮,而前进和转向功能则交由两个有刷电机来实现。有刷电机在启动速度、低速线
性以及控制简便性方面均表现出色。尽管其转速上限和动力输出不如无刷电机,但经
过我们的实际测试,有刷电机的性能同样足以满足需求。无刷电机推荐使用2204无
刷 电 机 , 1800KV , 效 率 高 , 反 应 快 , 寿 命 长 。 有 刷 电 机 推 荐 使 用 龙 邱 科 技 的
R20L25直流电机,材料为稀土强磁,体积小,重量轻,转速高,扭矩大。
敲重点:推进和转向电机,无论选择无刷电机还是有刷电机,都能为车模提供足够的
性能支持,我们的船模机械方案中可以自由选择安装最多4个推进和转向的无刷电机
或有刷电机,大家可以根据自己的调试方案按需选择。
MCU平台
竞赛规则中要求的是本科使用RISC-V架构芯片,所以沁恒公司的任何一款RISC-V架
构的芯片都可以使用。推荐使用CH32V307VCT6,性能够强,青稞V4F处理器,最
高支持144MHz系统主频,同时具有DVP数字图像接口,可配合MT9V034神眼摄像
头使用,完全可以完成图像处理和各种算法。同时专科使用STC芯片,同样STC公司
的任何一款芯片都可以使用。推荐使用STC32G12K128。
本科推荐使用龙邱的CH32V307核心板。我们配有智能车常用模块的例程库,可以
直接上手使用,高效便捷。开发环境采用MounRiver Studio开发,版本为1.8.4及
以上。专科推荐使用龙邱的STC32G12K128核心板。我们配有智能车常用模块的例
程库,包含线性CCD模块,可以直接上手使用,高效便捷。开发环境采用Keil C251
开发,版本为5.6.0及以上。
核心板是不需要咱们自己画的,可以直接使用成品,同学们只画母板就行了,万一,
我是说万一比赛的时候芯片烧掉了方便更换。
参赛的同学们可以申请这款芯片,申请并且收到货后担心自己焊接不好,可以联系我
们的客服人员,将芯片寄过来,我们帮忙焊接到不含主芯片的核心板上,然后再给您
1.2
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