基于单片机的智能循迹小车设计

目前 ，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能 车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等 系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机 器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20 世纪06 年代。当时斯坦福研究院(SRI) 的Nils Nilssen和charles Rosen 等人，在1966 年至1972 年中研制出了取名shakey 的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的 自主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为 移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。 智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统， 它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术，是典型的高新 技术综合体。