关于横向稳定性控制的最优力矩分配在联合仿真中的研究与对比
一、引言
在电动汽车技术迅猛发展的当下，车辆的稳定性控制变得越来越关键。尤其对于分布式驱动电动汽车
来说，横向稳定性控制显得尤为重要。本文将围绕横向稳定性控制中的最优力矩分配展开讨论，通过
联合仿真平台进行算法对比，旨在为分布式驱动电动汽车的仿真验证提供有力的技术支持。
二、联合仿真平台介绍
本次研究采用模块化建模方法，搭建了基于 Matlab Simulink 2021a 和 Carsim 2019.0 的联合
仿真模型。该模型以分布式驱动电动汽车为整车仿真验证平台，可以模拟各种驾驶工况，特别是双移
线工况。在双移线工况下，车辆需要快速、准确地响应各种道路条件变化，因此横向稳定性控制尤为
重要。
三、力矩分配模块介绍
力矩分配模块是横向稳定性控制的核心部分，直接影响到车辆的操控性能和稳定性。力矩分配模块包
含多种算法，如平均分配算法、比例分配算法和最优分配算法等。其中，最优分配算法能够根据车辆
当前的行驶状态和目标轨迹，实时计算各轮的最佳驱动力矩，从而优化车辆的操控性能和稳定性。
四、算法对比与最优力矩分配
本文将通过联合仿真平台对上述三种算法进行对比分析。在 Matlab Simulink 环境中，我们构建了
期望值计算模型、速度跟踪模块和力矩分配模块等关键模块。其中，力矩分配模块分别采用不同的算
法进行仿真验证。
在对比过程中，我们发现最优力矩分配算法在处理复杂工况时表现最为出色。该算法能够根据车辆的
实际行驶状态和目标轨迹，实时调整各轮的驱动力矩，使车辆在各种工况下都能保持最佳的操控性能
和稳定性。特别是在双移线工况下，最优力矩分配算法的响应速度和稳定性均优于其他算法。
五、模型详细介绍
我们的模型包含以下模块：期望值计算模型、速度跟踪模块和力矩分配模块等。其中，力矩分配模块
采用了最优分配算法，并通过 Matlab Simulink 源码文件进行实现。我们提供了详细的建模说明文
档，以便其他研究人员能够轻松理解和使用我们的模型。此外，我们还提供了对应的参考资料及相关
文献，以便读者进行更深入的研究。
六、结论
