MATLAB Simulink 在电动汽车转弯制动中的应用：ABS 模型与直接横摆力矩 DYC 的联合控制
一、引言
随着电动汽车技术的快速发展，对电动汽车的动力学控制需求也越来越高。尤其是在车辆转弯制动时
，如何确保车辆的稳定性和操控性成为了研究的重点。本文将详细介绍如何使用 MATLAB Simulink
来建立电动汽车转弯制动时的 ABS 模型，并联合直接横摆力矩 DYC 进行转向制动稳定性控制。
二、软件使用：Matlab Simulink
Matlab Simulink 是一款强大的仿真工具，能够模拟各种复杂的系统，包括电动汽车的动力学系统
。我们可以通过 Simulink 建立整车模型，以及各种控制算法模型，然后进行联合仿真，以验证控制
策略的有效性。
三、适用场景
对于轮毂电机分布式驱动的电动汽车，防抱死控制 ABS 和直接横摆力矩控制 DYC 的集成显得尤为重
要。在多种工况下，如转弯、湿滑路面等，这套系统能够确保车辆的转向制动稳定性，提高行驶安全
性。
四、产品 simulink 源码模块介绍
1. 整车模块：我们提供了 7 自由度整车模型，能够真实反映车辆在各种工况下的动力学特性。
2. DYC 模块：采用了滑模控制和平均分配的策略，能够实时计算并输出横摆力矩，以实现车辆的稳
定性控制。
3. ABS 模块：该模块通过滑移率观测和 PID 防抱死控制，实时监测车轮的滑移情况，一旦发现滑
移，立即通过制动系统进行调整，防止车轮抱死。
五、模型建立与运行
我们的 simulink 源码文件包含了详细的建模说明文档，用户可以根据自己的需求进行定制。同时，
我们也提供了对应的参考资料，方便用户学习和理解。经过验证，我们的模型运行完全 OK，能够真实
反映车辆在转弯制动时的动力学特性。
六、学习与应用价值
我们的模型不仅适用于需要进行电动汽车动力学 simulink 建模的朋友，也适用于想学习 simulink
控制算法建模的朋友。通过我们的模型，用户可以深入了解电动汽车的转弯制动过程，以及如何通过
ABS 和 DYC 来提高车辆的稳定性和操控性。
