一、设计要求：
设计一个基于Ｓ７－20０PＬＣ的坐标式机械抓手控制系统，实现下图
的控制功能：
二、设计任务及编写要求：
学生根据控制要求 ，明确设计任务,拟定设计方案与进度计划,运用所学
的理论知识，进行坐标式机械抓手控制系统设计、硬件系统设计、软件系统
设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的
能力。
1．设计出硬件系统的接线图，软件系统流程图等；
2。进行 PLC 控制程序设计，做出程序梯形图；
3.进行系统调试，实现坐标式机械抓手的控制要求。
三、设计进度及安排:
第一周: 星期一、二 讲解设计课题内容、布置任务及要求
星期三、四 PLC 输入输出接线图，初步设计
星期五梯形图,控制面板图初步设计
第二周： 星期一、二ＰLC Ｉ/O 接线图,梯形图,控制面板的修改
星期三、四绘图，系统调试,写说明书及操作使用说明
星期五完善上述设计内容，装订设计说明书，答辩
指导教师签字：
年 月
日
评论0
最新资源