STM32智能小车实习日志(一) (2).pdf
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
【STM32智能小车实习日志概览】 在本次STM32智能小车的实习过程中,学生们逐步熟悉了单片机系统的设计与构建。STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列,广泛应用于嵌入式控制系统,如智能小车。实习主要涵盖了以下知识点: 1. **开发环境搭建**: 实习开始,学生们安装了MDK-Keil软件,这是一个常用的STM32开发工具,用于编写、编译和调试C语言代码。对于长时间未使用的工具,需要重新熟悉其使用方法。 2. **硬件选型与原理图设计**: 使用Altium Designer 2020进行硬件设计,这是一款专业的电路设计软件,支持原理图绘制和PCB布局。实习中涉及的组件包括STM32F103RCT6主板、电机驱动模块、寻迹模块、超声波模块、直流减速电机等。其中,STM32F103RCT6是常见的STM32系列芯片,具备高性能和丰富的外设接口。 3. **循迹模块原理**: 循迹模块基于红外反射原理,利用红外发射管照射路面,根据黑色和白色的反射差异,通过接收管的电阻变化来判断路面颜色,进而实现小车的路径跟踪。黑色吸收光线,导致接收管电阻增大;白色反射光线,接收管电阻减小,通过电平高低转换为数字信号供STM32处理。 4. **蓝牙模块HC-05**: HC-05是常见的蓝牙串口通信模块,可以工作在命令响应模式(AT模式)和自动连接模式。在AT模式下,可以设置模块参数和控制命令;在自动连接模式下,模块可以作为主设备主动连接其他设备,或作为从设备等待连接。回环模式则用于测试模块的通信能力,将接收到的数据原样返回。 5. **PCB设计**: PCB(Printed Circuit Board)设计是将原理图转化为实物的关键步骤。学生学习了如何在Altium Designer中绘制PCB图,了解了封装库的概念,以及如何设置焊盘、轮廓线等参数。PCB布局需要考虑元器件的大小、形状,以及信号的走向,确保电气性能和物理尺寸的合理性。 6. **稳压模块AMS1117-3.3**: 稳压模块用于提供稳定电压,AMS1117-3.3是一个低压降线性稳压器,可以提供3.3V的固定输出电压,适合为STM32等电子设备供电。内置的保护机制能防止过热和过流,提高系统的安全性和可靠性。 7. **超声波模块HC-SR04**: 超声波模块用于测距,通常包含发送和接收信号的TRIG、ECHO引脚,以及电源和接地引脚。实习中提到的STATE引脚可能指的是某种特定应用的扩展功能,例如指示模块的工作状态。 通过本次实习,学生们不仅掌握了STM32的基础知识,还学会了硬件设计和调试的实践技能,为后续更复杂的智能系统开发打下了坚实基础。
- 粉丝: 6794
- 资源: 3万+
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助