STM32智能平衡小车详细电路原理图.pdf
版权申诉
5星 · 超过95%的资源 81 浏览量
2022-01-17
23:53:57
上传
评论 5
收藏 138KB PDF 举报 
1
1
2
2
3
3
4
4
D D
C C
B B
A A
Title
Number RevisionSize
A4
Date: 2015-9-18 Sheet of
File: D:\
软件
\..\stmbc.SchDoc Drawn By:
PB12
1
PB13
2
PB14
3
PB15
4
PA8
5
PA9
6
PA10
7
PA11
8
PA12
9
PA15
10
PB3
11
PB4
12
PB5
13
PB6
14
PB7
15
PB8
16
PB9
17
VCC 5V
18
GND
19
VCC 3.3V
20
VB
21
PC13
22
PC14
23
PC15
24
PA0
25
PA1
26
PA2
27
PA3
28
PA4
29
PA5
30
PA6
31
PA7
32
PB0
33
PB1
34
PB10
35
PB11
36
R
37
VCC 3.3V
38
GND
39
GND
40
U1
STM32
VM
1
VCC
2
GND
3
AO1
4
AO2
5
BO2
6
BO1
7
GND
8
GND
9
PWMB
10
BIN2
11
BIN1
12
STBY
13
AIN1
14
AIN2
15
PWMA
16
U2
TB6612FNG
VCC
1
GND
2
SCL
3
SDA
4
XDA
5
XCL
6
ADO
7
INT
8
U3
MPU6050
VCC
1
GND
2
TDX
3
RXD
4
U4
BLUE
GND
1
Echo
2
Trig
3
VCC
4
U5
HC-SR04
12
C1
100UF
12
C3
104
12
D1
SS34
12
C2
220UF
12
C4
104
1 2
R1
5.1K
12
L1
LED
VCC 12V
1
GND
2
K1
DZ
IN
1
OUT
2
GND
3
FEEDBACK
4
ON/OFF
5
U7 LM2596S
VCC 5V
IN1
1
OUT1
2
3
IN2
4
OUT2
5
6
U6
OFF/ON
VCC 12V
GND
DATA
1
GND
2
VCC
3
U8
HS0038
M+
1
M-
2
GND
3
VCC
4
B
5
A
6
M1
MOTO
M+
1
M-
2
GND
3
VCC
4
B
5
A
6
M2
MOTO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
P1
PIN 20
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
P2
PIN 20
BIN2
BIN1
AIN1
AIN2
PWMA
PWMB
PWMB
PWMA
AIN1
AIN2
BIN1
BIN2
VCC 5V
M2A
M2B
VCC 5V
GND
M1A
M1B
VCC 5V
GND
AO1
AO2
BO1
BO2
GND
GND
VCC 5V
VCC 12V
AO1
AO2
BO1
BO2
VCC 5V
GND
SCL
SDA
1 2
R3
1K
PA4
GND
VCC 5V
VCC 5V
GND
SCL C
SDA C
VCC 5V
GND
RX
TX
TX
RX
PA4
SCL
SDA
VCC 5V
GND
3.3V
M1A
M1B
M2A
M2B
SCL C
SDA C
3.3V
1 2
H1
330uH
供电电路
驱动电路
MPU 6050
陀螺仪
STM32 C8T6
主控模块
3530
电机
超声波模块 蓝牙模块 红外模块
STM32
智能平衡小车
VER:2.0
1
2
3
K2
DC 12V
等天晴i
- 粉丝: 3424
- 资源: 10万+
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享7折，此内容立减3.57元 开通VIP
相关推荐
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
评论5
最新资源