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姿态传感器MPU6050中英文手册.rar
姿态传感器MPU6050中英文手册.rar
MPU6050
姿态传感器
中文手册
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MPU6050的所有寄存器都可以在官方文档“MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions”中找到,平时使用中最为重要的有以下几种:电源管理寄存器1和2、陀螺仪配置寄存器、陀螺仪采样率分频寄存器、加速度传感器配置寄存器、配置寄存器。
姿态传感器MPU6050中文数据手册.zip
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PU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP( DigitalMotion Processor),可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C或SPI接口输出一个9轴的信号( SPI接口仅在MPU-6000可用)。 MPU-60X0也可以通过其I2C接口连接非惯性的数字传感
MPU6050-英文原版数据手册
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MPU6050-英文原版数据手册,即使你的英文水平不是很好,但还是建议你直接看英文版,养成一种好习惯,看多了就能看懂了
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官方英文原版,主要包含如下,开发必备资料。最新 1、MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification Revision 3.4 2、MPU-6000/MPU-6050 9-Axis Evaluation Board User Guide 3、MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions Revision
MPU6050-英文原版数据手册.pdf
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MPU6050-英文原版数据手册, CONTENTS 1 REVISION HISTORY ...................................................................................................................................5 2 PURPOSE AND SCOPE .
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首先,本程序源于野火教程修改,感谢野火科技。压缩包包含三个工程:01_MPU6050输出简单测量数据,02_MPU6050_DMP_测试_python上位机_匿名地面飞控站,03_MPU6050_DMP_测试_精简版_打印欧拉角。DMP工程移植了官方驱动库,实现陀螺仪和加速度传感器的融合。工程完成,经实验验证,滚转角和俯仰角测试还行,偏航角不行,对偏航角要求较高的,需选其他芯片。搞了好几周。慎下!
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