64.5245769024408 638.3158195707765 102 181.04080490811486 685.2946445423188 104 98.64285501159634 559.855734129048 105 342.4208158063223 425.9795970632408 106 280.4710540885616 674.6175063495848 107 31.292543126184682 675.6532677615157 108 221.6220424271176 449.51455769156485 109 232.46641697877652 321.29303251887524 110 301.5497478174957 449.7074843619985 111 261.5553573000126 529.9728023689429 112 439.7388774578874 454.4518848740244 113 400.93049399066354 425.31512269807604 114 286.69915973919893 413.42365557352196 115 330.6067834215172 514.5648813359696 116 286.2910458914657 522.3614431977993 117 231.4946386076922 379.4143300280267 118 286.79153445024025 414.37705511086966 119 369.57003270003213 576.4292385898534 120 212.4103391297295 494.0946342001383 121 398.8661108016437 552.0190933459568 122 263.31529026170733 418.92724191142526 123 354.17113706054585 395.4579866614983 124 364.61716742341616 387.1255955424566 125 312.91308675020224 543.6328562906633 126 305.0064949096606 463.7862376670383 127 238.43116272513282 401.1313552348451 128 269.18123231951256 536.5135278396187 129 351.47103669666086 452.39534940980514 130 358.46124081000903 355.8188821061202 131 299.32709903718614 436.4676906695155 132 393.13501439332134 393.5190361548438 133 465.1472842329408 394.39967342734315 134 384.75071917310936 261.7852396550179 135 370.4205787497589 399.8045490570553 136 498.2035131574362 325.01233107161096 137 374.0376784115222 398.03349540087277 138 470.9770115527701 409.5827020110275 139 426.4276563642361 380.12869753734435 140 399.95215702234293 368.4865886670629 141 417.5105017052125 386.1973734718293 142 477.00288881440645 378.6291779751709 143 431.3730505434546 372.77689558413937 144 502.9014325010361 394.23447700978215 145 422.36743505361744 271.0436560177286 146 374.0128624073299 354.8792185445917 147 414.7987505117075 360.0667930415156 148 398.41700520194377 402.99409820624334 149 494.72047814404453 274.4253289539953 150 519.2180332598053 303.788303165726 151 545.3194281641144 410.88048901738216 152 467.90040005007563 274.55406781302054 153 489.72283299808277 395.06161644006374 154 430.84274588460005 318.9488725813382 155 440.0824574680478 486.1009923335645 156 473.9674177921158 362.77707743742866 157 519.3989416213927 339.6801694616992 158 486.604305720959 334.27554444659853 159 498.90065230460095 315.5926376653464 160 551.7055639919258 407.20890085927516 161 505.3674788550976 288.7280435103854 162 390.1046214772564 299.4739122803719 163 524.4916701395185 380.3454666760693 164 465.3716278707372 294.0766505344911 165 461.0524492669947 320.167392781736 166 571.798661477359 321.48594937088853 167 510.3632337005317 303.5537230931029 168 490.63263018181954 318.1762093384125 169 560.845494704309 324.76863161647657 170 498.38033043309133 350.72302099232195 171 532.7396514199845 252.76437270276807 172 484.1578313595864 247.38840104780576 173 525.2635583521756 328.09167233427115 174 508.162379513775 241.95120479967562 175 596.8408641251809 342.8014645849925 176 546.5409929343457 326.5593525649175 177 485.3062451183611 288.02579214024337 178 504.18749780091196 314.8184713661895 179 577.5723006835855 266.97942191422743 180 504.5914664731955 288.2213296125329 181 482.0716819015958 262.5166338224131 182 493.1291035638303 281.97102588699084 183 477.3274395446315 273.44812366300454 184 561.6641015210502 252.1557823010824 185 540.0751322910204 317.7182375294603 186 528.8770180274264 242.6798591018815 187 506.5556063452812 307.18993963953994 188 591.4599372587392 309.6592358549908 189 488.9865384125475 229.86862161496592 190 470.2215729222266 243.00177797769186 191 578.8876543661515 266.7735140869729 192 576.2776316814029 290.20196027094136 193 577.6310133515094 303.4901930728662 194 546.9917926232448 277.7936379886985 195 559.8015524528613 331.84361390578067 196 566.5328361008487 250.26105864575453 197 589.3639816204286 298.2302104687707 198 573.1095843829711 309.0507876786654 199 569.1390878886986 272.48432876498987 200 527.5519992000931 293.5337310531505 201 573.2834463692637 322.6117494430945 202 536.1755568571504 240.53969210687814 203 555.7069029552695 358.0432626509408 204 564.4788571204732 255.95798743315825 205 607.9127324035934 270.41789078062504 206 584.6130407250434 264.2393081278653 207 556.2568816950744 261.6284822782435 208 560.6220478495438 268.07035932268536 209 571.1817738351851 243.6578774559258 210 538.9775866453293 250.80125814179263 211 564.9838697340658 289.84062593532633 212 525.0650242931799 267.4632974665723 213 547.7082647732404 272.6485001916882 214 613.7681865749663 247.75521506895615 215 582.4693002606793 254.95570269996477 216 558.964031361943 278.06687294625766 217 561.0731496743878 253.48965010949973 218 562.7208902217426 273.5590239567475 219 548.778013058278 240.0875512512817 220 564.178345690602 266.5320700016447 221 591.8660435966578 288.3561318892328 222 549.4323594216025 243.97135275131927 223 551.1123944435578 193.33982243238196 224 573.3783023638512 267.2131564961698 225 568.3000374902131 258.02981148912403 226 573.308411103755 267.1599808608699 227 575.5174740169801 224.60139316357726 228 601.3331367599742 223.90062244630144 229 625.8224436049343 230.39628083347912 230 639.8122598840362 223.1155741649307 231 558.8484746881807 259.61607148453436 232 620.2021735130328 256.5935049075365 233 544.9821314521656 235.6626011905446 234 584.9010315416103 262.3875136087745 235 583.2820139047857 247.52957732523993 236 595.7682376008428 283.0580046508614 237 555.8790924912009 237.83383119534017 238 584.4605585083821 266.9445618599558 239 602.5830680149752 265.00697170864976 240 594.557934431053 239.1630366095447 241 572.6364315830913 241.53999378105902 242 599.7940286577755 317.77525756796757 243 571.952026083668 246.57798552812397 244 611.3202311795303 255.23598706757406 245 588.2280544515936 215.4007388498449 246 591.4611426412296 229.58719053318637 247 588.2287600983406 270.8678640089626 248 556.2338693907359 267.15250726385756 249 615.4718904065655 228.7810225510597 250 543.6340183452567 248.40567939310884 251 641.9022440675512 229.7389619141012 252 604.8657271607565 241.9335511443736 253 642.648209436604 265.7589358756825 254 612.6824498603087 240.2252264210449 255 594.3952547946456 238.71292753480773 256 595.8647338456548 255.87584984771684 257 614.9363481244534 229.97868118336916 258 612.6888590758941 254.72184892808957 259 621.3983391098753 268.46719059152485 260 648.4732200835333 244.37731617596785 261 607.8786750144279 255.38780915012006 262 627.6482666427657 242.14080212891815 263 624.2818574078158 204.8807360883304 264 600.1972616336317 230.1102079457827 265 587.833906612947 223.80741950693812 266 626.5245933522768 227.95425326921486 267 614.2625076208884 221.51539863012601 268 600.1020312519174 263.5976792779094 269 607.6151714388715 235.47745309585633 270 633.996416877496 230.67371719467843 271 602.4062954753348 234.27943392687598 272 595.4052639414496 221.55242626478707 273 605.1947513767439 222.52868418581915 274 583.8050439004995 223.36306472290795 275 620.9725823638256 239.3094120726085 276 646.9548718642866 238.48868470983055 277 629.7429234027322 222.05024378733776 278 628.0650290185073 232.2311934076466 279 633.850370979274 229.34124955580958 280 637.4813351600176 214.2733691653114 281 600.0540138436161 235.39315971314784 282 627.4583724792958 207.65034765960868 283 606.2198983065653 234.9590246035259 284 636.9287307583178 190.13487576343647 285 627.9672014941373 222.532098061
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
使用 g2o 进行BA调整:优化相机位姿和三维点
共3个文件
txt:3个
需积分: 5 0 下载量 134 浏览量
2024-03-15
13:53:20
上传
评论
收藏 597KB ZIP 举报
温馨提示
代码所用的数据
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
data.zip (3个子文件)
data
point3d.txt 11KB
camera_pose.txt 20KB
3d2d.txt 1.27MB
共 3 条
- 1
资源评论
dockermyself
- 粉丝: 138
- 资源: 6
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功