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自适应平方根球型无迹卡尔曼滤波算法.pdf
自适应平方根球型无迹卡尔曼滤波算法.pdf
卡尔曼滤波算法
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平方根无迹卡尔曼滤波算法程序
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平方根无迹卡尔曼滤波算法程序 360 平方根无迹卡尔曼滤波算法程序 欢迎下载
自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法在捷联惯性导航系统大方位失准角初始对准中的应用
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4星 · 用户满意度95%
一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法(ASRCDKF),并应用于捷联惯性导航系统(SINS) 大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础,基于平方根滤波能够克服发散的思想,利用 协方差平方根代替协方差参加递推运算,并将自适应估计原理引入该算法中,不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线 性化误差和计算雅可比矩阵的不足,而且减小了计算量,保证了数值稳定性。同时,ASRCDKF 算法解决
无迹卡尔曼滤波UKF,平方根无迹卡尔曼滤波SRUKF,自适应平方根无迹卡尔曼滤波ASRUKF估算电池SOC
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无迹卡尔曼滤波UKF,平方根无迹卡尔曼滤波SRUKF,自适应平方根无迹卡尔曼滤波ASRUKF估算电池SOC。
自适应平方根无迹卡尔曼滤波算法 (2010年)
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将高斯过程回归融入平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法,本文提出了一种不确定系统模型协方差自适应调节滤波算法.该算法分为学习和估计两部分:学习阶段用高斯过程对训练数据进行学习,得到系统回归模型及噪声协方差;估计阶段由回归模型代替状态方程和观测方程,相应的噪声协方差实时自适应调整.该方法克服了传统方法容易受系统动态模型不确定性和噪声协方差不准确限制的问题,仿真结果验证了算法的有效性.
基于GPR模型的自适应平方根容积卡尔曼滤波算法
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非常好的文章,2013年新文献,可以参考下。
平方根无迹卡尔曼滤波.rar_scale3ft_卡曼尔滤波_平方根无迹卡尔曼滤波_平方根滤波_无迹卡尔曼
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一种非线性卡尔曼滤波算法,相对于扩展卡尔曼滤波,具有更好的非线性估计精度
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平方根无迹卡尔曼滤波程序,包含注释
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本人手写的简单的平方根无迹卡尔曼滤波程序,包含注释,对刚接触滤波算法的新手有一定帮助,可以适当参考。
电池SOC的自适应平方根无极卡尔曼滤波估计算法
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因噪声协方差为常量带来的误差,在平方根无极卡尔曼滤波(SR-UKF)算法的基础,改进了算法,把每次测量的输出值残差的协方差作为噪声的协方差,得到自适应平方根无极卡尔曼滤波算法,使得噪声协方差随时间的更新而更新,解决...
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基于自适应比例修正无迹卡尔曼滤波的目标定位估计算法
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针对无线传感器网络中基于接收信号指示强度(RSSI)定位系统在精确性和实时性方面存在的问题,提出了一种基于自适应比例修正无迹卡尔曼滤波(ASUKF)的定位估计算法。通过分析RSSI定位模型的特点,将定位问题转化为非线性系统估计问题。该算法在滤波过程中采用比例修正对称采样策略,并利用次优Sage-Husa估计器实时处理系统噪声的统计特性,对目标位置和信道参数进行同时估计解算。实验及仿真结果表明,与标
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提出了一种自适应强跟踪容积卡尔曼滤波算法(ASTSCKF),该算法在平方根容积卡尔曼滤波算法(SCKF)步骤中引入强跟踪滤波器(STF),通过渐消因子在线修正一步预测误差协方差矩阵,强迫输出残差序列正交,使得算法具有应对...
双向不敏卡尔曼滤波的无源定位算法
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动态定位中野值的存在,使无迹卡尔曼滤波UKF(Unscented Kalman Filter)的结果不再准确甚至发散。针对这一问题,提出了一种具有抗野值性能的UKF算法。该算法将经典UKF算法与野值的剔除相结合,通过对新息序列的判断,对野值点进行处理,实时地调整滤波增益或者进行野值计算,使UKF算法在野值干扰下仍为最优估计。仿真证明该算法可以有效地辨识和剔除野值的干扰,抑制滤波的发散,提高了定位的
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kalman filtering in R(R语言实现卡尔曼滤波)
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4星 · 用户满意度95%
卡尔曼滤波(平方根算法、序贯算法、线性卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、区间卡尔曼滤波、系统误差和观测误差有关的卡尔曼滤波)在R语言中的实现,详细讲述了原理和其中工具包的使用,英文原版。
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