已知起点和终点的坐标，切线角和曲率，求解五次多项式的C++源码

五次多项式
路径规划
笛卡尔坐标系
需积分: 27 30 下载量 107 浏览量 2022-02-23 10:51:46 上传 评论 1 收藏 1KB GZ 举报
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肥嘟嘟的左卫门
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