已知起点和终点的坐标,切线角和曲率,求解五次多项式的C++源码
笛卡尔坐标系XOY下,已知起点和终点的坐标,切线角和曲率,求解五次多项式的C++源码
自动泊车APA满足3个约束条件的回旋曲线QT源代码. 3个约束条件: 1,坐标:起点为(x1,y1) = (0,0),终点为(x2,y2)=(10,5), 2,曲率:起点的曲率为0,终点的曲率为R = 4.0, 3,方向角度:起点为0(0度方向),终点为pi/2(90度方向)
AUTOSAR架构以及开发流程详细介绍(Vector公司制作-中文版),非常适合初学者以及从事AUTOSAR开发的研究者和工作人员
主要介绍基于AUTOSAR的汽车故障诊断系统的设计与实现以及基于AUTOSAR的通信模块的研究与实现
例题:使用STM32的GPIOB口控制8个LED灯的亮灭。STM32有7个GPIO口,每个GPIO口有16个引脚,使用其中的8-15引脚对8个LED灯进行控制,可以实现闪亮、跑马灯、流水灯等效果。开发工具为Keil MDK5(最新版本),兼容低版本(本例题程序使用库函数:GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits实现对LED亮灭的控制)
文档包括开发STM32查阅最频繁的2个文件(均为中文版),分别为STM32固件库函数说明和STM32F10XXXX数据手册。其中STM32固件库函数说明详尽地介绍了每个外设初始化配置的函数使用说明,并包括大量的使用示例,直观易懂,能够快速上手进行个性化开发。STM32F10XXXX数据手册详细地介绍了STM32F10XXX的具体架构及各个外设的整体概况。上述2个文档在嵌入式开发过程中起着举足轻重的作用,工程师必须根据自己的开发需求进行反复查阅,故在此处进行归纳,以求快速的完成项目开发。