1. Autosar是什么
1.1 一个组织
1.2 一套方法
1.3 一套架构
2. Autosar总体架构
2.1 应用层
2.2 RTE
2.3 服务层
2.4 ECU抽象层
2.5 MCAL
2.6 CDD
2.7 功能条
2.8 何为好架构
3. Autosar如何用到项目
3.1 为何要用
3.2 工具链
3.3 怎么用
AUTOSAR，全称为AUTomotive Open System ARchitecture，是一个全球汽车行业合作组织，致力于创建和维护一个开放的软件架构标准，以应对汽车电子系统的复杂性和软件开发的挑战。该组织由多家汽车制造商、供应商和其他相关公司组成，共同制定标准，而在实际应用中，各成员公司则基于这些标准进行竞争性的产品开发。
AUTOSAR架构主要分为以下几个层次：
1. **应用层**：这是最接近业务逻辑的层级，包含了如VCU（车辆控制器）的控制策略、BMS（电池管理系统）的SOC（状态估算）和电机控制等具体功能。这一层通常采用模型驱动开发（MBD）方法，使软件更易于理解和维护。
2. **运行时环境（RTE）**：RTE作为应用层和下面服务层之间的桥梁，负责管理和调度应用软件组件（SWC）之间的通信，实现了不同软件组件间的接口转换，使得应用层可以跨硬件平台通信。
3. **服务层**：提供了通用的服务，如通信服务、存储服务、诊断服务和操作系统服务，这些服务支持应用层的功能实现，并确保软件的可移植性和可重用性。
4. **ECU抽象层**：这一层抽象了具体的电子控制单元（ECU）硬件特性，使得软件设计可以独立于硬件，增强了软件的硬件适应性。
5. **微控制器抽象层（MCAL）**：针对不同微控制器（MCU）硬件的底层驱动和接口编程，提供了硬件访问的标准化接口。
6. **通信设备描述（CDD）**：定义了ECU如何与其他ECU进行通信，包括通信协议和数据格式。
7. **功能条**：用于描述软件组件的功能和接口，帮助理解软件组件的作用和相互关系。
8. **好架构的特征**：好的架构应该提高代码重用性，增强硬件适配性，确保代码质量，简化ECU的适配，并加速软件开发进程。AUTOSAR通过模块化设计和标准化接口实现了这些目标。
在项目中应用AUTOSAR时，主要考虑以下几点：
1. **为何使用AUTOSAR**：因为AUTOSAR可以降低软件开发的复杂性，提高软件质量，同时提高软件的可移植性和可重用性，以适应快速变化的市场需求和严格的汽车安全标准。
2. **工具链**：AUTOSAR的开发和集成通常需要一系列专用工具，包括配置工具、建模工具、编译器和仿真工具等，这些工具支持AUTOSAR标准的实施。
3. **如何使用AUTOSAR**：OEM（原始设备制造商）负责定义网络拓扑和功能分配，而供应商则根据需求选择硬件，配置软件组件（SWC），并生成和集成软件。整个过程强调分工合作，遵循AUTOSAR的方法论和标准。
总结来说，AUTOSAR是汽车行业为了应对软件复杂性和提高开发效率而建立的一个开放标准，它通过一套完整的架构体系，实现了软件和硬件的解耦，提高了软件的复用性和质量，推动了汽车电子系统的发展。
