AUTOSAR Code Generation with Model-Based-Design_Ch.pdf
从给定的文件信息中,我们可以提取出以下几个重要知识点: ### 1. AUTOSAR定义及重要性 AUTOSAR (AUTomotive Open System Architecture) 是一个开放和标准化的汽车软件架构。它由应用层、运行时环境层(RTE)、ECU抽象层和基础软件层组成。随着汽车软件系统的复杂性不断增加,标准化的软件架构变得至关重要,因为它能帮助汽车制造商和供应商简化ECU(电子控制单元)的软件开发,确保不同厂商的软件组件能够互相交互。 ### 2. AUTOSAR的层级结构 - **应用层(Application Layer)**:负责实现具体功能,如车辆动力学控制、巡航控制等。 - **运行时环境层(RTE)**:作为应用层和基础软件层之间的接口,管理应用层和基础软件层之间的通信。 - **ECU抽象层(ECU Abstraction Layer)**:提供一个抽象层,允许应用层独立于基础软件层和微控制器硬件层。 - **基础软件层(Basic Software)**:包含复杂设备驱动、微控制器抽象层和ECU硬件接口。 ### 3. MathWorks公司及核心能力 MathWorks是一家以软件开发为核心业务的公司,总部位于美国马萨诸塞州Natick市。它的业务遍布全球,有多个分支机构和培训咨询部门。驱动MathWorks业务的核心能力包括验证、验证和测试、自动化代码生成、系统建模与仿真、测试与测量、模型检查、代码验证、认证套件、快速原型制作和硬件在环(HIL)、嵌入式软件开发、MATLAB Coder、Simulink、DSP设计、状态图、通信系统、物理建模、离散事件仿真、视频处理、计算机视觉和系统对象等。 ### 4. MATLAB与Simulink在AUTOSAR开发中的应用 - **MATLAB**:是一个多领域的技术计算软件,用于数据分析和算法开发。它支持信号处理、优化、统计、图像处理、计算金融学、计算生物学等多种应用。此外,MATLAB还可以进行应用程序部署、支持学生版本、仪器和数据库连接、并行计算以及MATLAB Mobile for iPhone/iPad。 - **Simulink**:是一个基于模型的设计工具,用于复杂系统的建模、仿真、分析和自动代码生成。它适用于各种应用领域,包括航天航空、汽车、生物科学和制药、通信、教育、电子和半导体、电力和能源、金融服务、工业自动化和机械、化学和石油、医疗设备等。 ### 5. 基于Simulink的AUTOSAR软件开发流程 该文档可能讨论了如何使用Simulink这个工具来按照AUTOSAR标准进行软件开发。可能的步骤包括: - 创建模型和定义软件组件。 - 使用AUTOSAR工具集来配置软件组件并生成代码。 - 在Simulink模型中定义和分配运行时环境。 - 对生成的代码进行测试和验证。 ### 6. 新功能的介绍 文档可能还介绍了Simulink和MATLAB中关于AUTOSAR开发的新增功能,这些新功能可能包括: - 为了适应不断增长的复杂度,更好地与Classic AUTOSAR集成。 - 自动化代码生成和模型验证的新方法。 - 新的工具和服务以支持模型在环(MIL)、软件在环(SIL)和硬件在环(HIL)测试。 由于部分内容因OCR扫描技术原因,可能存在识别错误或遗漏,不过总体而言,可以从中提取到关于AUTOSAR架构定义、MathWorks公司的企业信息和其核心技术能力、Simulink和MATLAB软件的广泛应用和在AUTOSAR软件开发中的角色,以及基于Simulink的AUTOSAR开发流程和技术新特性等关键知识点。
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