Autosar技术介绍

Autosar技术介绍： 1. 汽车电子嵌入式系统： 随着汽车行业的发展，汽车电子嵌入式系统成为现代汽车不可或缺的部分。汽车电子系统复杂性的增加导致对实时性要求和软件复杂度的提升。此外，随着功能需求的增多，ECU数量的增长也呈现出明显的趋势，高级别汽车中最多可能有95个ECU（电子控制单元）。在这样的背景下，需要标准化的软件架构和开发流程来应对挑战，而AUTOSAR技术便应运而生。 2. AUTOSAR技术基础： AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一个开放和标准化的软件架构，它定义了车辆的电子架构和系统设计。AUTOSAR不仅是一个标准，更是一个开发项目，它为软件架构、应用接口和开发方法提供了一系列的规范。通过逐步接近法，以满足质量和时间表的要求。 3. 开发工具链： 开发工具链在AUTOSAR技术中扮演重要角色。Mentor Graphics作为一家在该领域内有着显著地位的公司，提供了包括架构工具链在内的解决方案。这些工具链支持从系统设计到ECU开发的整个流程，并且能够帮助开发者在不同ECU之间灵活移动软件组件。 4. 开发方法： AUTOSAR的开发方法支持功能和实现的分离，使得功能可以在不同的场景中重用。系统设计级别的软硬件分离允许开发者在不同ECU之间迁移软件组件，同时满足具体的时序要求。开发方法强调了对实时性的要求和软件复杂性的管理。 5. AUTOSAR总体框架： AUTOSAR的总体框架包括多个层次，比如系统层、ECU层和软件组件层。系统层负责定义系统级别的约束和接口；ECU层描述ECU资源和软件组件；软件组件层则描述软件组件和它们的接口。整个框架通过一系列的配置和生成器工具来实现，为整个软件开发过程提供标准化指导。 6. 功能性和实时性要求的增强： 汽车电子和软件开发趋势表明，功能性需求和实时性要求都在不断增加。软件复杂度和汽车电子设备的数量都在增长，这需要一个能够实现功能模块化，同时提供高质量和符合时间表的开发方法。AUTOSAR正是在这样的需求推动下发展的。 7. 系统架构趋势： 整体的E/E（电子/电气）架构也呈现出了新的趋势。其中包括了功能在不同ECU中的分布，以及将标准功能（如ABS）集成到其他ECU中的实践。这些变化进一步推动了对统一和模块化软件架构的需求。 总结而言，AUTOSAR技术在汽车电子和嵌入式系统中扮演着核心角色，提供了一套从硬件抽象层到应用层的完整架构。它使得汽车电子系统的复杂度得到管理，并允许在不同的车辆模型和品牌之间实现更高效的软件重用。随着ECU数量和功能的不断增长，AUTOSAR作为一种开发方法论，不仅提升了开发效率，还确保了汽车系统的安全性和可靠性。通过Mentor Graphics等公司的工具链和解决方案，开发者能够有效应对当前和未来的汽车电子挑战。