基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真源码（IMU与GPS数据由仿真生成）.zip

基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真源码（IMU与GPS数据由仿真生成）.zip是一个专注于导航和定位领域的资源，它提供了一种通过MATLAB实现的高效算法——间接卡尔曼滤波。这种算法用于融合惯性测量单元（IMU）和全球定位系统（GPS）的数据，以提高定位精度和鲁棒性。该资源包含详细的文档说明，帮助用户理解如何使用仿真模型、理解算法原理和代码结构，以及如何部署和运行系统。此外，它还提供了模拟生成的IMU与GPS数据，使得用户无需真实的硬件设备就能进行仿真实验，极大地降低了实验的门槛，方便了教学和自学。总的来说，本资源适用于教学和课程设计，也是工程实践中进行传感器数据融合和状态估计的一个有效工具。