# SensorFusion-UKF
激光雷达和毫米波雷达数据融合基于无迹卡尔曼滤波算法c++工程项目
# 基于无迹卡尔曼滤波,改成ROS协议下的
#你需要配置ROS环境以及C++编译
# Unscented Kalman Filter Project Starter Code
Self-Driving Car Engineer Nanodegree Program
---
## Dependencies
* cmake >= v3.5
* make >= v4.1
* gcc/g++ >= v5.4
## Basic Build Instructions
1. Clone this repo.
2. Make a build directory: `mkdir build && cd build`
3. Compile: `cmake .. && make`
4. Run it: `./UnscentedKF path/to/input.txt path/to/output.txt`. You can find
some sample inputs in 'data/'.
- eg. `./UnscentedKF ../data/sample-laser-radar-measurement-data-1.txt output.txt`
## Editor Settings
We've purposefully kept editor configuration files out of this repo in order to
keep it as simple and environment agnostic as possible. However, we recommend
using the following settings:
* indent using spaces
* set tab width to 2 spaces (keeps the matrices in source code aligned)
## Code Style
Please stick to [Google's C++ style guide](https://google.github.io/styleguide/cppguide.html) as much as possible.
## Generating Additional Data
This is optional!
If you'd like to generate your own radar and lidar data, see the
[utilities repo](https://github.com/udacity/CarND-Mercedes-SF-Utilities) for
Matlab scripts that can generate additional data.
## Project Instructions and Rubric
This information is only accessible by people who are already enrolled in Term 2
of CarND. If you are enrolled, see [the project page](https://classroom.udacity.com/nanodegrees/nd013/parts/40f38239-66b6-46ec-ae68-03afd8a601c8/modules/0949fca6-b379-42af-a919-ee50aa304e6a/lessons/c3eb3583-17b2-4d83-abf7-d852ae1b9fff/concepts/4d0420af-0527-4c9f-a5cd-56ee0fe4f09e)
for instructions and the project rubric.
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基于激光雷达和毫米波雷达数据融合基于无迹卡尔曼滤波算法c++源码+文档说明
共17个文件
h:6个
txt:3个
cpp:3个
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2024-03-25
01:30:49
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<项目介绍> 激光雷达和毫米波雷达数据融合基于无迹卡尔曼滤波算法c++工程项目 基于无迹卡尔曼滤波,改成ROS协议下的 #你需要配置ROS环境以及C++编译 - 不懂运行,下载完可以私聊问,可远程教学 该资源内项目源码是个人的毕设,代码都测试ok,都是运行成功后才上传资源,答辩评审平均分达到96分,放心下载使用! 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件(如有),仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 --------
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SensorFusion-UKF-master.zip (17个子文件)
SensorFusion-UKF-master
file1_unscented.png 33KB
CMakeLists.txt 846B
src
ukf.cpp 13KB
tools.cpp 1KB
measurement_package.h 303B
main.cpp 6KB
ukf.h 2KB
tools.h 420B
main.o 187KB
ground_truth_package.h 299B
source_data.h 5KB
fusion_data.h 5KB
data
sample-laser-radar-measurement-data-1.txt 82KB
sample-laser-radar-measurement-data-2.txt 20KB
unscented kf 85KB
file2_unscented.png 24KB
README.md 2KB
共 17 条
- 1
资源评论
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