西门子1200 PLC程序 川崎机械手对三台发那科数控机床、一台西门子840双主轴数控机床、一台打标机、一条AGV对接上料滚筒

西门子1200 PLC程序 。 项目主要工作： 一台日本川崎机械手对三台发那科数控机床、一台西门子840双主轴数控机床、一台打标机、一条AGV对接上料滚筒线、一条AGV对接下料滚筒线、12个上料码垛缓存台、六个下料缓存台、一个定位台、一个翻转台、12个熟料缓存台、两台PLC走PN通讯对接进行上下料。 通讯对象： 1200PLC与PLC、CNC、机械手、RFID标签读写器、打标机、分布式远程IO模块、MES中控系统、AGV光通讯。 几乎所有通讯都用以太网通讯。 工作原理与流程： 本单元向中控系统发出要料申请--中控调度AGV小车到智能立库取出对应的物料送到本单元---本单元plc控制流水线与AGV进行通讯上下料———用RFID读取产品信息---根据不同产品信息PLC切换机械手对应的取放料程序进行取料放入缓存台---某台CNC待机状态---PLC切换机械手程序对应程序对CNC进行上料---根据物料信息PLC切换对应的不同产品的CNC程序---启动CNC加工---加工完成后切换对应的机械手程序进行下料单缓存台---进行去毛刺工作---完成后放入打标机，根据产品信息发送打标内容给打标机进行打标---打标完成后放入下料缓存台---呼叫中控调度AGV小车---与AGV小车进行下料通讯---AGV小车送到指定的下一个工序进行加工。 备注： 通讯：用到两台1214的PLC用profinet通讯，4台CNC设备用IO通讯，PLC与川崎机械手profinet通讯，与RFID和打标机进行TCP IP通讯，一台ET200远程IO模块， 一台西门子触摸屏。 优点：程序块无密码，结构清晰，结合梯形图与SCL两种需要编写，数据处理多数用SCL语言编程处理，程序带中文注解，所有软元件都有注释， 程序可读性以及通用性强，学习借鉴好帮手。 特点1：PLC程序模块化。 对编程人员来讲，不管多复杂的动作，只要记住：只要动作流程清晰，每个模块编写对应的动作流程，条件满足自动调用功能块就可以完成动作任务，就能轻松完成这个项目。 此程序可借鉴作为程序编程模板使用，所有动作流程使用FC功能块调用，功能块里面使用解码指令编写，这样可以做到程序模块化、模块块、模块化，对程序编写人员可复制直接使用，支持博图V15SP1及以上版本。 对新手最友好的一套程序。 特点2：川崎机械手程序框架通用模板，此机械手程序框架基本适用于所有机械手程序框架。 一台机械程序写的好不好，就看程序框架好不好，结合PLC进行调用不同产品型号的子程序，而且每个子程序里面的所有动作指令都有注释清楚指令的含义。 程序的调试点位比较少：程序基本调试点位比较少，使得程序逻辑清晰、调试快，程序编写一个点位后，多数使用不同工具坐标的XYZ做偏移、沿Z轴正上方高度多少距离、沿XY轴正前方多少距离等等，每个指令都有说明该点位的用途与指令注释，思路清晰，框架搭得好，通俗易懂。 由于只能放9张图片，无法展示机械手程序。 程序包含：（所有的PLC程序，电气图纸，触摸屏程序BOM表都经过团队评审才过关写的） 1.西门子1200主站PLC程序，触摸屏程序 2.西门子1200从站PLC程序，触摸屏程序（流水线程序） 3.川崎机械手软件、机械手程序（完美程序框架） 4.CAD电气图纸50多张标准图纸（包括与机械手，打标机，CNC，液压夹具所有图纸） 5.电气BOM所有清单 6.PLC程序框架表，地址分配表，动作流程图，车间IP分配表，PLC与机器人交互动作码，MES通讯地址分配表，RFID读写字节分配表（写程序所用到的所有表格都有） 7.西门子840数控系统资料（数控系统IO分配表，数控系统宏程序调用表，附带宏程序，禾川伺服刀库参数，改造调试文档，比如磁铁动作，气缸动作报警等） 8.发那科CNC资料（数控系统IO分配表，程序调用规则，改造调试文档，比如增加液压夹具的CNC系统的M代码，控制气缸代码，PMC的程序导入导出教程图片） 资源来源：https://imgcs.cn/p/651839289081.html