标题中的“用s7-1200作为AGV信号采集系统”指的是使用Siemens的S7-1200系列PLC（可编程逻辑控制器）来构建一个用于收集AGV（自动导引车）运行过程中产生的信号的系统。这个系统能够监控AGV的状态、位置、速度等关键信息，确保其安全、高效地运行。
描述中的“AGV 信号采集 PLC”进一步强调了该系统的功能，即通过PLC进行AGV信号的采集，这是自动化物流系统中的一个重要组成部分。PLC是工业自动化中的核心控制设备，它负责处理各种输入信号，并根据预设的逻辑控制输出，以驱动AGV执行任务。
标签“AGV信号采集s-7120”表明了具体使用的PLC型号为S7-1200，这是一个紧凑型的PLC，适用于中小规模的自动化应用，如AGV控制系统。
在内容部分，提到了使用Portal软件进行编程和配置。Portal是Siemens提供的TIA（ Totally Integrated Automation）博途软件的一部分，用于设计、调试和维护S7-1200的程序。需要新建项目并添加S7-1200 CPU，然后设置PLC的IP地址、系统和时钟存储器。其中，启用系统存储器字节项对于读取和写入PLC的状态至关重要。在防护与安全设置中，开启允许远程对象的put/get通信访问，使得外部设备如SCADA系统或OPC服务器可以与PLC交换数据。
接着，创建新的数据块并调整其属性，禁用优化的块访问，这样可以确保程序的稳定性和兼容性。下载程序到PLC时，需要选择正确的PG/PC接口类型，确保与电脑的网络适配器匹配。在编写程序时，需要定义变量，如中间变量V1.0-V1.X，它们通常存储临时计算结果或控制逻辑的中间状态。输入和输出的地址，如I00.0-Ixx.x和M00.x，分别对应AGV传感器的输入信号和PLC控制AGV动作的输出信号。
在主程序块（OB1）中，要根据实际的输入（如传感器信号）和输出（如驱动电机的指令）编写逻辑。输入部分设定与Kepware（一种OPC服务器）中的变量名称和地址保持一致，以实现数据的同步。输出部分则设定通过中间变量（如M00.x或V1.5）来驱动AGV的相应动作。
总结来说，这个系统利用S7-1200 PLC通过Portal软件进行编程，实现对AGV的信号采集和处理，确保AGV在物流环境中的高效、安全运行。通过配置PLC的网络参数、数据块和程序逻辑，实现与Kepware等外部系统的通信，从而获取和控制AGV的实时状态。
