倍福PLC--飞剪功能实现：伺服通过飞锯功能和主轴实现同步运动..

伺服通过飞锯功能和主轴实现同步运动。即主轴是曲柄滑块，从轴是导轨伺服，需要在切面保持速度同步。采用飞锯功能，本文讲解其实现过程。

伺服通过飞锯功能和主轴实现同步运动。即主轴是曲柄滑块，从轴是导轨伺服，需要在切面保持速度同步。采用飞锯功能，本文讲解其实现过程。

1. IO扫描
   首先扫描IO，配置主轴和从轴的信息，并设置线位置、线路程、主轴偏置角度的编码器轴如下所示：
   

2. 扫描周期的设定
   需要设置1ms的扫描周期，如下所示
   

将飞锯扫描任务设为最高，并且其它任务引脚放到后面的任务