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autonomous_drone_for_tracking:自主无人机进行对象跟踪
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2021-05-12
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自主无人机进行对象跟踪 任务是创建一种自动驾驶无人机,该无人机能够将目标对象保持在其视线中央的某种受限运动下,从而有效地对其进行跟踪。 通过使用模拟器获取被跟踪对象的实时位置(在AirSim中为Car),可以完成对象跟踪。 这种情况可能不切实际,因为在大多数情况下都不可能获得被跟踪对象的精确位置,但是足以验证受约束运动中的自动跟踪的假设。 但是,使用计算机视觉和基本几何形状的技术,可以在已知高度,标高和焦距的情况下从捕获的帧中估计对象的位置。 依存关系 张量流 OpenCV(可选) AirSim(定制货叉) 安装说明 运行git clone --recursive https://github.com/kshitiz38/autonomous_drone_for_tracking.git 注意:如果未使用--recursive标志进行克隆,请手动运行以下代码git submodule
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autonomous_drone_for_tracking:自主无人机进行对象跟踪 (457个子文件)
BUILD 13KB
ssd_mobilenet_v1_coco.config 5KB
ssd_mobilenet_v1_pets.config 5KB
ssd_mobilenet_v1_focal_loss_coco.config 5KB
ssd_mobilenet_v1_focal_loss_pets.config 4KB
ssd_inception_v2_coco.config 4KB
ssd_inception_v2_pets.config 4KB
ssd_inception_v3_pets.config 4KB
mask_rcnn_inception_resnet_v2_atrous_coco.config 4KB
mask_rcnn_resnet101_atrous_coco.config 4KB
mask_rcnn_resnet50_atrous_coco.config 4KB
mask_rcnn_inception_v2_coco.config 4KB
embedded_ssd_mobilenet_v1_coco.config 4KB
mask_rcnn_resnet101_pets.config 4KB
faster_rcnn_nas_coco.config 4KB
faster_rcnn_inception_resnet_v2_atrous_oid.config 4KB
faster_rcnn_inception_resnet_v2_atrous_coco.config 4KB
faster_rcnn_inception_resnet_v2_atrous_pets.config 4KB
faster_rcnn_inception_v2_coco.config 4KB
faster_rcnn_resnet152_coco.config 4KB
faster_rcnn_resnet50_coco.config 4KB
faster_rcnn_resnet101_pets.config 4KB
faster_rcnn_inception_v2_pets.config 4KB
faster_rcnn_resnet152_pets.config 4KB
faster_rcnn_resnet50_pets.config 4KB
rfcn_resnet101_coco.config 4KB
rfcn_resnet101_pets.config 4KB
faster_rcnn_resnet101_kitti.config 4KB
faster_rcnn_resnet101_atrous_coco.config 3KB
faster_rcnn_resnet101_coco.config 3KB
faster_rcnn_inception_resnet_v2_atrous_cosine_lr_coco.config 3KB
faster_rcnn_resnet101_voc07.config 3KB
.gitignore 1KB
.gitmodules 83B
slim_walkthrough.ipynb 45KB
object_detection_tutorial.ipynb 11KB
image2.jpg 1.35MB
kites_detections_output.jpg 377KB
dogs_detections_output.jpg 364KB
oid_monkey_3b4168c89cecbc5b.jpg 275KB
oid_bus_72e19c28aac34ed8.jpg 243KB
example_cat.jpg 238KB
image1.jpg 127KB
config.json 2KB
README.md 25KB
running_pets.md 14KB
oid_inference_and_evaluation.md 11KB
mobilenet_v1.md 8KB
detection_model_zoo.md 8KB
README.md 7KB
defining_your_own_model.md 7KB
using_your_own_dataset.md 5KB
configuring_jobs.md 5KB
evaluation_protocols.md 5KB
instance_segmentation.md 5KB
running_on_cloud.md 5KB
installation.md 3KB
running_locally.md 3KB
README.md 3KB
preparing_inputs.md 2KB
README.md 1KB
faq.md 806B
exporting_models.md 785B
CONTRIBUTING.md 765B
running_notebook.md 561B
README.md 263B
oid_bbox_trainable_label_map.pbtxt 35KB
mscoco_label_map.pbtxt 5KB
pet_label_map.pbtxt 1KB
pascal_label_map.pbtxt 705B
kitti_label_map.pbtxt 70B
kites_with_segment_overlay.png 6.83MB
oxford_pet.png 270KB
nongroupof_case_eval.png 259KB
groupof_case_eval.png 237KB
tensorboard2.png 231KB
tf-od-api-logo.png 196KB
mobilenet_v1.png 99KB
tensorboard.png 77KB
preprocessor.proto 15KB
faster_rcnn.proto 6KB
box_predictor.proto 5KB
losses.proto 5KB
ssd.proto 4KB
train.proto 4KB
hyperparams.proto 3KB
input_reader.proto 3KB
optimizer.proto 3KB
eval.proto 3KB
ssd_anchor_generator.proto 2KB
image_resizer.proto 2KB
post_processing.proto 1KB
argmax_matcher.proto 1KB
grid_anchor_generator.proto 1020B
multiscale_anchor_generator.proto 847B
string_int_label_map.proto 724B
region_similarity_calculator.proto 672B
pipeline.proto 659B
box_coder.proto 656B
anchor_generator.proto 608B
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清木一阳
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