µC-OS-III3.06.01英文原版资源-CSDN文库

µC-OS-III

3.06.01

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  µC/OS-III User Manual  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  6
1   Preface  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  7
2   Introduction  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  15
2.1   Foreground-Background Systems  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  17
2.2   Real-Time Kernels  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  18
2.3   RTOS Real-Time Operating System  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  21
2.4   uC-OS-III  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  22
2.5   uC-OS uC-OS-II and uC-OS-III Features Comparison  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  27
2.6   uC-Probe  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  30
2.7   Documentation Conventions  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  31
3   Directories and Files  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  32
3.1   Application Code  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  35
3.2   uC-OS-III Board Support Package BSP  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  37
3.3   uC-OS-III CPU Independent Source Code  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  39
3.4   uC-OS-III CPU Specific Source Code  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  44
3.5   uC-CPU CPU Specific Source Code  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  46
3.6   uC-LIB Portable Library Functions  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  49
4   Getting Started with uC-OS-III  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  52
4.1   Single Task Application  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  53
4.2   Multiple Tasks Application with Kernel Objects  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  60
5   Critical Sections  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  67
5.1   Disabling Interrupts  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  68
5.1.1   Measuring Interrupt Disable Time  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  69
5.2   Locking the Scheduler  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  70
5.2.1   Measuring Scheduler Lock Time  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  71
5.3   uC-OS-III Features with Longer Critical Sections  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  72
6   About Task Management  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  73
6.1   Assigning Task Priorities  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  81
6.2   Determining the Size of a Stack  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  83
6.3   Detecting Task Stack Overflows  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  84
6.4   Task Management Services  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  89
6.5   Task Management Internals  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  90
6.5.1   Task States  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  110
6.5.2   Task Control Blocks (TCBs)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  115
6.6   Internal Tasks  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  129
6.6.1   The Idle Task  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  130
6.6.2   The Tick Task  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  132
6.6.3   The Statistic Task  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  139
6.6.4   The Timer Task  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  143
6.6.5   The ISR Handler Task  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  145
7   The Ready List  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  146
7.1   Priority Levels  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  147

7.2   About the Ready List  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  151
7.3   Adding Tasks to the Ready List  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  154
8   Scheduling  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  156
8.1   Preemptive Scheduling  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  157
8.2   Scheduling Points  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  159
8.3   Round-Robin Scheduling  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  161
8.4   Scheduling Internals  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  163
8.4.1   OS_SchedRoundRobin()  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  166
9   Context Switching  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  168
9.1   OSCtxSw  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  171
9.2   OSIntCtxSw  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  174
10   Interrupt Management  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  176
10.1   Handling CPU Interrupts  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  177
10.2   Typical uC-OS-III Interrupt Service Routine  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  179
10.3   FAST Interrupt Service Routine  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  182
10.4   Processors with Multiple Interrupt Priorities  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  183
10.5   All Interrupts Vector to a Common Location  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  186
10.6   Every Interrupt Vectors to a Unique Location  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  188
10.7   Direct and Deferred Post Methods  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  189
10.7.1   Deferred Post Method  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  192
10.7.2   Direct Post Method  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  195
10.8   Direct vs. Deferred Post Method - DEPRECATED  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  198
10.9   The Clock Tick  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  199
11   Pend Lists  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  202
12   Time Management  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  205
12.1   OSTimeDly() – Delay a Task  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  214
12.2   OSTimeDlyHMSM() – Delay a Task for a Specified Time  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  219
12.3   OSTimeDlyResume() – Resume a Delayed Task  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  221
12.4   OSTimeGet Get Value of the Tick Counter  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  222
12.5   OSTimeSet and OSTimeGet  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  223
12.6   OSTimeTick Signal a Clock Tick  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  224
13   Timer Management  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  225
13.1   One-Shot Timers  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  229
13.2   Periodic (no initial delay)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  230
13.3   Periodic (with initial delay)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  231
14   Timer Management Internals  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  232
14.1   Timer States – Timer Management Internals  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  241
14.2   OS_TMR – Timer Management Internals  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  243
14.3   Timer Task – Timer Management Internals  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  245
14.4   Timer List – Timer Management Internals  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  248
15   Resource Management  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  252
15.1   Disable-Enable Interrupts  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  255
15.2   Lock-Unlock  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  257

15.3   Semaphores in uC-OS-III  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  258
15.3.1   Binary Semaphores  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  260
15.3.2   Counting Semaphores  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  267
15.3.3   Notes on Semaphores  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  269
15.3.4   Semaphore Internals  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  270
15.3.5   Priority Inversions  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  275
15.4   Mutual Exclusion Semaphores  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  277
15.4.1   Mutual Exclusion Semaphore Internals  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  282
15.5   Should You Use a Semaphore Instead of a Mutex  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  288
15.6   Deadlocks  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  289
16   Synchronization  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  292
16.1   Semaphores  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  293
16.1.1   Unilateral Rendez-Vous  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  308
16.1.2   Credit Tracking  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  311
16.1.3   Multiple Tasks Waiting on a Semaphore  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  313
16.1.4   Semaphore Internals (for synchronization)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  314
16.2   Task Semaphore  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  321
16.2.1   Pending (i.e., Waiting) on a Task Semaphore  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  327
16.2.2   Posting (i.e., Signaling) a Task Semaphore  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  329
16.2.3   Bilateral Rendez-Vous – Task Synchronization  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  330
16.3   Event Flags  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  333
16.3.1   Event Flags Internals  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  346
16.3.2   Using Event Flags  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  353
16.4   Synchronizing Multiple Tasks  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  358
17   Advanced Synchronization and Resource Management  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  360
17.1   Monitors  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  361
18   Message Passing  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  383
18.1   Messages  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  384
18.2   Message Queues  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  385
18.3   Task Message Queue  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  387
18.4   Bilateral Rendez-vous  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  388
18.5   Flow Control  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  390
18.6   Keeping the Data in Scope  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  392
18.7   Using Message Queues  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  394
18.8   Clients and Servers  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  402
18.9   Message Queues Internals  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  403
19   Pending on Multiple Objects - DEPRECATED  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  406
20   Memory Management  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  407
20.1   Creating a Memory Partition  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  409
20.2   Getting a Memory Block from a Partition  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  413
20.3   Returning a Memory Block to a Partition  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  414
20.4   Using Memory Partitions  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  415
21   Memory Protection Extension (MPE)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  419

21.1   Part Two - The Memory Protection Architecture  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  420
22   Run-Time Statistics  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  422
22.1   General Statistics Run-Time  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  423
22.1.1   Interrupts  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  429
22.1.2   Interrupt Queue  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  430
22.1.3   Number of Kernel Objects  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  431
22.1.4   Message Pool  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  432
22.1.5   Ready List  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  433
22.1.6   Scheduler  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  434
22.1.7   Statistics Task  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  435
22.1.8   Tick Task  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  436
22.1.9   Timer Task  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  437
22.1.10   Miscellaneous  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  438
22.2   Per-Task Statistics Run-Time  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  439
22.3   Kernel Object Run-Time  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  444
22.3.1   Semaphores - Kernel Objects  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  448
22.3.2   Mutual Exclusion Semaphores - Kernel Objects  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  449
22.3.3   Memory Partitions - Kernel Objects  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  450
22.3.4   Message Queues - Kernel Objects  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  451
22.3.5   Event Flags - Kernel Objects  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  452
22.4   os_dbg.c Static  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  453
22.5   os_cfg_app.c Static  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  464
23   Trace  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  466
23.1   TraceSystemView  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  469
23.1.1   TraceSystemViewInc  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  472
23.1.2   TraceSystemViewConfig  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  476
23.1.3   TraceSystemViewInit  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  482
23.1.4   TraceSystemViewStart  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  483
23.2   TraceAlyzerStreaming  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  487
23.2.1   TraceAlyzerStreamingInc  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  490
23.2.2   TraceAlyzerStreamingConfig  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  493
23.2.3   TraceAlyzerStreamingInit  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  498
23.2.4   TraceAlyzerStreamingStart  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  499
23.3   TraceAlyzerSnapshot  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  502
23.3.1   TraceAlyzerSnapshotInc  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  505
23.3.2   TraceAlyzerSnapshotConfig  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  509
23.3.3   TraceAlyzerSnapshotInit  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  514
23.3.4   TraceAlyzerSnapshotStart  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  515
24   Porting uC-OS-III  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  518
24.1   Conventions  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  521
24.2   uC-CPU  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  522
24.2.1   cpu_bsp.c  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  531
24.2.2   cpu_def.h  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  532