µC-OS-III 3.05 API Reference.pdf

《µC-OS-III 3.05 API 参考》是针对实时操作系统 µC-OS-III 的一个详细接口文档，它为开发者提供了在嵌入式系统中使用该实时内核进行软件开发的全面指导。这篇文档包含了事件标志（Event Flags）、互斥信号量（Mutexes）等关键API的详细说明，便于程序员理解和应用。 1. **事件标志（Event Flags）API**： - **OSFlagCreate**: 这个函数用于创建一个新的事件标志组。事件标志组是一种同步机制，允许任务等待一组特定条件中的任意一个或多个条件满足。 - **OSFlagDel**: 删除已创建的事件标志组，释放相关的内存资源。 - **OSFlagPend**: 任务通过调用此函数挂起，等待事件标志组中的特定标志被设置。直到满足指定的条件，任务才会从挂起状态恢复执行。 - **OSFlagPendAbort**: 如果需要取消挂起的任务，可以使用这个函数。它能够立即终止任务的等待状态，返回到任务的挂起之前的状态。 - **OSFlagPendGetFlagsRdy**: 调用此函数后，任务不仅可以恢复执行，还可以获取导致恢复的标志状态。 - **OSFlagPost**: 用于设置事件标志组中的标志，当有任务在等待这些标志时，会唤醒相应的任务。 2. **互斥信号量（Mutexes）API**： - **OSMutexCreate**: 创建一个互斥信号量，用于保护共享资源。一个互斥量只允许一个任务拥有，其他试图获取的任务将被挂起，直到拥有者释放。 - **OSMutexDel**: 删除不再使用的互斥信号量，释放相关资源。 - **OSMutexPend**: 任务尝试获取互斥锁，如果当前互斥锁已被其他任务持有，调用此函数的任务会被挂起，直到锁被释放。 - **OSMutexPendAbort**: 类似于事件标志的取消挂起，此函数用于中断一个任务对互斥锁的等待。 - **OSMutexGive**: 释放互斥锁，让持有锁的任务将其归还，这可能使得被挂起的任务得以继续执行。 这些API构成了µC-OS-III实时内核的核心同步和通信机制，它们是多任务环境下确保数据安全和正确执行的关键工具。通过熟练掌握这些API的使用，开发者可以有效地设计和实现嵌入式系统的并发和异步操作，提高系统效率和可靠性。在实际开发中，理解每个API的功能和使用场景，以及它们之间的交互关系，对于编写高效的实时操作系统代码至关重要。