µC-OS-III 3.06 Reference Manual
实时内核参考手册由Jean J. Labrosse编写,位于佛罗里达州西棕榈滩。它提供了对µC-OS-III(一个实时操作系统内核)的详细介绍。µC-OS-III 3.06参考手册主要包含了对µC-OS-III的配置说明,以及从µC-OS-II升级到µC-OS-III的具体指导。该手册涵盖了µC-OS-III的一些关键特性,例如用于确定应用程序所需功能的配置文件os_cfg.h,定义了µC-OS-III特定数据类型的os_type.h,以及其他一些用于配置µC-OS-III的文件,如os_cfg_app.h。 os_cfg.h文件用于选择µC-OS-III中的特定特性,比如是否包括信号量、互斥锁、事件标志、运行时参数检查等。它允许用户根据应用程序的需求定制内核。os_type.h文件则定义了在构建应用程序时所使用的µC-OS-III特定数据类型。它指定了用于表示任务优先级的变量大小、信号量计数的大小以及其他相关数据类型的尺寸。 在文件结构方面,官方文档提到了三个关键的配置文件:os_cfg.h,os_cfg_app.h,以及os_type.h。这些文件在计算机上通常位于特定目录下。例如,os_cfg.h文件位于"Micrium\Software\uCOS-III\Cfg\Template"目录下,os_cfg_app.h和os_type.h文件则分别位于"Micrium\Software\ucOS-III\Cfg\Template"和"Micrium\Software\ucOS-III\Source"目录下。 µC-OS-III是一个用于微控制器的实时操作系统内核,它具有多任务处理能力,支持实时应用,提供任务管理、同步机制(信号量、互斥锁等)、时间管理等功能。内核支持抢占式多任务处理和时间片轮转调度算法,能够为每个任务分配不同的优先级。 该手册还涉及了从µC-OS-II迁移到µC-OS-III的过程,包括源文件名称和内容的变化、命名约定的改变、变量命名的变化、API的更新、事件标志、消息邮箱、内存管理、互斥信号量、消息队列、杂项API的变更,以及钩子函数和端口API的变化。 API变化主要涉及任务管理、信号量、消息队列等方面。比如,事件标志API的变化可能导致需要更新应用程序中与事件标志相关联的API调用。内存管理API的变化可能包括内存分配和释放函数的调用方式改变。互斥信号量API的变化涉及如何创建、删除互斥信号量的函数接口更新。消息队列API的变化可能影响消息发送和接收的函数调用。 在API变化之外,手册也提到了一些设计的约定更改,比如全局变量和函数的命名规范的改变,这可能会要求用户重新审查和修改源代码以适应新版本的内核。此外,任务创建和调度等方面也可能发生变更,需要开发者进行调整。 文档中还提到了许可政策、版权信息和参考文献列表。版权信息表明该手册及µC-OS-III内核是Micrium公司2016年的版权产品。该手册还可能包含指向其他资料的参考文献。 手册可能还会包含一些特定于版本的信息,比如版本3.06中的特定改变。在升级过程中,用户可能需要了解不同版本间源文件名称和内容上的差异,以及相关API和功能的变化。这需要用户仔细阅读手册,以便理解升级过程中的所有细节,并确保新版本内核与现有应用兼容。
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