卡尔曼滤波器介绍中示例的程序实现

卡尔曼滤波器介绍文档中的应用示例的程序实现:估计常数随机变量，比如电压，条件状态转移矩阵A=1；控制输入u=0；状态变量对观测变量的系数H=1，状态初值x0=0；误差协方差矩阵初值P0=1；观测值包含均值为零方差为0.1的正态分布误差。