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51智能小车视频教程 单片机IO口
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单片机智能车
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51智能小车视频教程 单片机IO口
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51系列单片机本身没有IIC接口,但一些本身具有IIC接口的单片机往往是高端产品,一方面价格不菲,另一方面我们的系统也没有必要使用之。通常我们就使用软件通过51系列单片机的IO口来模拟实现IIC总线通信。 本例事实上比较简单,但需要对IIC总线时序有较好的理解。
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51单片机(STC89C52RC)四轮驱动智能小车控制板(单片机开发板)原理图。 1、原理图仅是PDF格式的,不是源文件; 2、可以单独作为单片机开发板使用; 3、也可以作为智能小车控制板使用。
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传统51单片机IO接口只可以作为标准双向IO接口,如果用其来驱动LED只能用灌电流的方式或是用三极管外扩驱动电路。 灌电流方式:LED正极接VCC,负极接IO口。IO为高电平是LED两极电平相同,没有电流,LED熄灭;IO为低电平时,电流从VCC流入IO,LED点亮。但是当你吧LED正极接在IO接口,负极接GND时,将IO接口置于高电平,LED会亮,但因为IO接口上拉能力不足而使亮度不理想,可以
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