PLC 在自动材料分拣系统中的应用
The Application of PLC in Automatic Sorting System
（1.中国民用航空学院；2.中芯国际集成电路制造有限公司）郭润夏
1
白兰萍
2
Guo,Runxia Bai,Lanping
摘要：本论文阐述了利用松下电工生产的一种小型PLC—FP0结合气动、传感器和位置控制等
技术，并运用梯形图编程，实现对铁块、铝块及蓝色、黄色两种塑料块共四种材料的自动分
拣。该系统的通用性极强，可靠性好，程序开发简单，可适应进行材料分拣生产线的需求。
文中主要介绍了系统的硬件及软件设计。
关键词：PLC；材料分拣；梯形图编程
中图分类号：TP273 文献标识码：B
Abstract ：The paper explained how to combine the mini PLC-FP0 that was made by
Panasonic with pneumatic sensor and position control technology and program with
the ladder—shape figure, designing the automatic system that sorts out iron、
aluminum 、yellow plastics and blue plastics . The flexibility of this system is
fine, the reliability is also excellent and programming is easy. It adapts to
elasticity production line for materials sorting. The design of hardware and
software are introduced emphatically in the paper.
Key words：PLC；Automatic Sorting System；The Ladder-shape Program
1 引言
某芯片生产厂的一个材料仓库中存有大量的底面直径16cm,高2cm的圆柱形料块，进货
的时候各种料块被杂乱无章的堆放在一起。各种料块的形状虽然相同但是材质不同，共分铁、
铝和塑料三种材质，其中塑料块又分蓝、黄两种不同颜色。在采用自动分拣系统之前，当需
要某种原料时，全靠人工选取。由于铁块和铝块的颜色比较接近，难以区分，因此取错料的
情况经常发生，影响了工厂的正常生产。同时，由于各种料块搀杂在一起，取用某一种原料
所用的时间较长，效率很低；在进行技术改造，采用自动分拣系统之后，料仓里的料块被准
确地分拣出来，不同材质的料块分别存放在不同地方，当需要某种原料时可以直接取用。取
错料的情况得到根本避免，取料时间大大缩短，效率有很大提高。
2 控制过程
