没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
基于plc的物料传输分拣系统设计.docx
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
0 下载量 122 浏览量
2023-09-21
14:25:09
上传
评论
收藏 316KB DOCX 举报
温馨提示
试读
62页
基于plc的物料传输分拣系统设计.docx
资源推荐
资源详情
资源评论
摘 要
PLC 控制是目前工业上最常用的自动化控制方法,由于其控制方便,
能够承受恶劣的环境,因此,在工业上优于单片机的控制。PLC 将传统的
继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,
具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便
以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广
泛。
本文主要讲述 PLC 在材料分拣系统中的应用,利用可编程控制器
( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以 PLC 为主控制器,结
合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。 系
统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,
稍加修改本系统即可实现要求。
关键词: 可编程控制器,分拣装置,控制系统,传感器
目录
绪 论............................................................................................................1
第一章 材料分拣装置结构及总体设计....................................................2
1.1 材料分拣装置工作过程概述 ..........................................................................3
1.2 系统的技术指标 ..................................................................................................5
1.3 系统的设计要求 ..................................................................................................6
1.3.1
功能要求 ..........................................................................................................6
1.3.2
系统的控制要求..............................................................................................6
第二章 控制系统的硬件设计....................................................................8
2.1 系统的硬件结构 ..................................................................................................8
2.2 系统关键技术.......................................................................................................9
2.2.1
确定 I/ O 点数................................................................................................9
2.2.2
PLC 的选择 ....................................................................................................9
2.2.3
PLC 的输入输出端子分配...........................................................................9
2.2.4
PLC 输入输出接线端子图.........................................................................11
2.3 检测元件与执行装置的选择 ........................................................................12
2.3.1
旋转编码器....................................................................................................12
2.3.2
电感传感器....................................................................................................14
2.3.3
电容传感器....................................................................................................15
2.3.4
颜色传感器....................................................................................................17
2.3.6
步进电机 ........................................................................................................19
第三章 控制系统的软件设计..................................................................20
3.1 控制系统流程图设计.......................................................................................21
3.2 控制系统程序设计 ...........................................................................................23
第四章 控制系统的调试..........................................................................30
4.1 硬件调试...............................................................................................................30
4.2 软件调试...............................................................................................................31
4.3 整体调试...............................................................................................................32
结 论........................................................................................................33
参考文献…………………………………………………………………34
附 录..........................................................................................................35
致谢………………………………………………………………………40
绪 论
分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的
作业。按分拣的手段不同,可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。
目前自动分拣已逐渐成为主流,因为自动分拣是从货物进入分拣系统
送到指定的分配位置为止,都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。
这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络,把到达分拣位
置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业,因此,分
拣处理能力较大,分拣分类数量也较多。
随着社会的不断发展,市场的竞争也越来越激烈,因此各个生产企业
都迫切地需要改进生产技术,提高生产效率。
物料分拣采用可编程控制器 PLC 进行控制,能连续、大批量地分拣货
物,分拣误差率低且劳动强度大大降低,可显著提高劳动生产率。而且,
分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接,实现对物料实物流、物料信
息流的分配和管理。 其设计采用标准化、模块化的组装,具有系统布局灵
活,维护、检修方便等特点,受场地原因影响不大。同时,只要根据不同
的分拣对象,对本系统稍加修改即可实现要求。
应用 PLC 技术结合气动、传感器和位置控制等技术,设计不同类型材
料的自动分拣控制系统。该系统的灵活性较强,程序开发简单,可适应进
行材料分拣的弹性生产线的需求。本文主要介绍了 PLC 控制系统的硬件和
软件设计,以及一些调试方法。
第一章 物料分拣装置结构及总体设计
PLC 控制分拣装置涵盖了 PLC 技术、气动技术、传感器技术、位置控
制技术等内容,是实际工业现场生产设备的微缩模型。本章主要介绍分拣
装置的工艺过程及控制要求。
要想进行 PLC 控制系统的设计,首先必须对控制对象进行调查,搞清
楚控制对象的工艺过程、工作特点,明确控制要求以及各阶段的特点和各
阶段之间的转换条件。
剩余61页未读,继续阅读
资源评论
南抖北快东卫
- 粉丝: 72
- 资源: 5584
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
开通VIP
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功