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基于BP神经网络的机械臂模糊自适应PID控制
基于BP神经网络的机械臂模糊自适应PID控制
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1）神经模糊系统——用神经元网络来实现模糊隶属函数、 模糊推理，基本上（本质上）还是FLN。 2）模糊神经系统——神经网络模糊化，本质上还是ANN。 3）模糊-神经混合系统——二者有机结合。
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