模糊自适应整定PID控制程序FUZZY-PID

这个是文档来的，我以为是C语言的控制工程，代码量也不多，还没有实际测试过效果怎么样，其实网上也能找得到这类的控制代码，怎么说呢不知道合不合用吧。感觉没有想象中的好吧。过几天试试看，写的还是比较浅的。