多个不同精度摄像机的协同标定

针对成像性能小同的多个摄像机，提出了一种协同标定算法。算法主要由预处理数据和协同标定组成。 预处理数据利用二分法快速找出错误特征点，并删除;协同标定使得一个精度高或观察点好的摄像机能帮助精 度低或观察点小好的摄像机消除误差大的数据，提高标定精度，并对协同标定作了误差分析。实验表明，所提 出的多个摄像协同标定算法适应性强，当数据组足够时可以明显消除外部实验环境给标定算法带来的误差。