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kinfu 三维重建
kinfu 三维重建
三维重建
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2015-05-05
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三维重建;kinfu算法;三维重建入门资料,值得借鉴;截断符号距离函数
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kinfu_remake
浏览:184
结合opencv使用Kinect v2实现的kinfu
微软KinectFusion开源实现kinfu_remake
浏览:101
5星 · 资源好评率100%
本程序结合openncv和openni,使用Kinect实现微软的KinectFusion,无需pcl,暂不支持Kinect v2
Kinect与OpenCV实现简单的三维重建
浏览:50
5星 · 资源好评率100%
Kinect和OpenCV实现简单的点云三角化,用最小二乘法计算法线,并实时显示获得的模型。建立在OpenFrameworks框架上,编译需要安装OpenFrameworks并放到myApps目录里,还需要Kinect SDK 1.7和OpenCV 2.4.3。
kinfu_ros:kinfu_ros是用于通用ROS深度相机的kinfu_remake的版本
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金富罗斯 这是的ROS通用版本。 它旨在使该包在不参考OpenNI情况下可用,并且不假设所使用的深度传感器的种类。 它还旨在通过ROS服务调用和消息使来自kinfu管道的数据可用。 这也意味着该项目可能将不再在Windows中运行。 到目前为止,该项目已经使用两台ROS摄像机进行了测试。 例如,它似乎可以与一起使用。 它应与任何提供密集的深度图并带有无符号的16位毫米深度图像的传感器一起使用(
kinfu+Kinect v2+opencv开源实现编译说明
浏览:181
5星 · 资源好评率100%
借助opencv实现Kinect v2运行kinfu,此文档位编译过程说明,避免走弯路
KinFu(不需要安装PCL)
浏览:88
3星 · 编辑精心推荐
这是独立的Kinfu源码,不需要安装PCL,直接编译安装就可以实现KinectFusion功能。
opencv-kinfu:MS Azure Kinect kinfu示例,其中包含为Windows x64编译的dll(为我们节省了为35MB应用程序处理25GB依赖项的所有麻烦)
浏览:123
opencv-kinfu:MS Azure Kinect kinfu示例,其中包含为Windows x64编译的dll(为我们节省了为35MB应用程序处理25GB依赖项的所有麻烦)
PCL——Kinfu配置成功笔记
浏览:30
配置pcl_kinfu耗费了太多时间,特把我的配置过程告诉大家,亲测可用,相关的库文件对应的版本号在网上可以下载。
PCL_Kinect2Kinfu_LargeScale
浏览:123
5星 · 资源好评率100%
结合opencv使用Kinect v2实现的kinfu_large_scale,此项目依赖这个链接生成的lib,http://download.csdn.net/detail/zhanpl/9585785,使用说明在这个链接里http://download.csdn.net/detail/zhanpl/9582778
三维重建
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5星 · 资源好评率100%
三维重建资料收集 VC的许多程序 C++代码 Matlab代码 文章等资料
三维重建技术
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4星 · 用户满意度95%
本课件详细讲述了三维重建技术 包括分割 重建 面绘制 体绘制 及其相应的算法原理
三维重建(1)
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4星 · 用户满意度95%
关于三维重建的一些算法
三维重建threeD.m
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通过双目相机实现三维重建,需要提前获得相机参数
三维重建综述
浏览:42
4星 · 用户满意度95%
对现有三维重建方法进行了详细的总结、分类。对刚刚涉及三维重建的人具有很好的指导意义。
PCL_Kinect2Kinfu
浏览:40
3星 · 编辑精心推荐
结合opencv使用Kinect v2实现的kinfu,此项目依赖这个链接生成的lib,http://download.csdn.net/detail/zhanpl/9585785,使用说明在这个链接里http://download.csdn.net/detail/zhanpl/9582778
kfusion+kinect2+ubuntu14.04
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cmakelists+interface
三维重建代码
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超级好用的资源适合分子影像专业三维重建,什么都有随下随用
有向点集的三维重建
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介绍了使用泊松方程如何重建三维点数数据,恢复原始物体
室内三维重建
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固定点拼接点云,kinect拍摄两幅画面,二者之间旋转10度,运行环境vs2012 pcl1.7.2 使用方法: 1.采样一致性初始配准算法SAC-IA,粗略估计初始变换矩阵 2.ICP算法,精确配准 详情见我的博客:http://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/49589949
点云的三维重建
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点云的三维重建
点云三维重建
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三维点云重建,基于cmake,pcl,已成功调试 可以稳定运行
遥感三维重建
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中国科学院大学遥感所开的精品课程,对于遥感图像三维重建很有用的一个ppt,带你从理论入手了解遥感图像三维重建
三维重建工具箱
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加州大学圣地亚哥分校文森特博士针对三维重建创建的工具箱,内含各种经典的三维重建算法,非常值得借鉴
colmap 三维重建
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三维重建效果很好的开源软件,超过visualSFM的效果,不限制图片数量
血管的三维重建
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血管的三维重建 随着现代医学的发展,科学对人类病例的研究不再局限在表面现象,在实际研究中利用断面可了解生物组织、器官等的的横截面形态和结构.从而可大大提高人类对某些疾病的预防和治疗. 针对这一问题,本文由血管的张连续的平行切片图像计算血管的中轴线与半径,并绘制血管在三个坐标平面上的投影来探讨血管的三维重建.由于血管的表面是由球心沿着某一曲线(即中轴线)的球滚动而成,由此我们得出结论:每个
血管三维重建
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数学建模
PMVS三维重建
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基于PMVS算法的三维重建实现,使用c++编写,简练直观,可得到较好的3D图像
pcl_kinfu_highres
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个人电脑 点云库 (PCL) 是一个独立的、大规模的、开放的 2D/3D 图像和点云处理项目。 PCL 根据 BSD 许可条款发布,因此可免费用于商业和研究用途。 我们得到了一个商业公司财团的财政支持,该财团拥有我们自己的非营利组织 Open Perception。 我们还要感谢一直帮助该项目的个人捐助者和贡献者。
血管的三维重建1
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摘要:对血管的三维重建问题,我们假定血管为等径管道,通过分析其几何特性,给出了确定其管道中轴线和半径的数学模型 ———搜索每个切片截面 ,求最大内切圆 ,该内切
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shadingwalker
2015-06-02
资源很不错,学习了
hellogirl
2016-05-05
KinectFusion: Real-Time Dense Surface Mapping and Tracking,只是一篇论文
qq_27731575
2015-11-09
大概看了下,导师用来作为论文翻译了。。。
qq_17449165
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