室内三维重建

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固定点拼接点云,kinect拍摄两幅画面,二者之间旋转10度,运行环境vs2012 pcl1.7.2 使用方法: 1.采样一致性初始配准算法SAC-IA,粗略估计初始变换矩阵 2.ICP算法,精确配准 详情见我的博客:http://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/49589949

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拾梦王仙岭 有帮助,谢谢
2017-04-01
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不想当码农的苦逼小菜鸟 虽然没用到,还是谢谢了
2016-08-04
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jian_vv 有帮助,谢谢:)
2016-03-28
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