室内三维重建

固定点拼接点云，kinect拍摄两幅画面，二者之间旋转10度，运行环境vs2012 pcl1.7.2 使用方法： 1.采样一致性初始配准算法SAC-IA，粗略估计初始变换矩阵 2.ICP算法，精确配准 详情见我的博客：http://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/49589949