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PID控制电机以及详细的PID算法公式
PID控制电机以及详细的PID算法公式
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PID控制电机以及详细的PID算法公式，中文资料，讲的很详细。
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PID电机控制
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5星 · 资源好评率100%
PID电机控制目录 第1 章 数字PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.
电机的PID控制
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应用PID技术在matlab中仿真电机的模型，实现电机的功能
电机驱动及PID算法
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电机驱动及PID算法，详细介绍PID算法的原理及电机控制方法
PID算法详解
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PID算法详解，绝对详细，不满意来砍我，为了换点积分，把宝贝拿出来了。
PID算法资料，电机算法资料
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这是整理了一些PID算法的资料，都是pdf或word文档，很多公式供大家互相参考学习。
单片机加pid算法去控制步进电机的具体措施或方法
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用于pid算法的电机转速控制。有原理解释及编程，希望对大家有用
PID算法控制电机转速
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4星 · 用户满意度95%
PID算法控制步进电机的转速，使得电机的速度无限接近于设定的目标速度，通过比例，积分，微分，进行调节； 位置式：err_now = set - now; err_bef = set - bef; err_bbef = set - bbef; change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + e
PID电机调速
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单片机使用STM32RCT6，PID使用位置式，目标值设定使用触摸屏，显示电机实时转速
基于PID算法的控制电机转速.zip
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简洁易懂，适合初学者学习研究，为PID算法进一步理解做铺垫。
PID算法详解与实例
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---PID控制器.pdf ---数字PID综述.pdf ---位置式PID控制与增量式PID控制的比较.pdf ---基于PID 的数字冰箱控制系统.pdf ---增量式PID算法.txt ---增量式PID控制函数.txt
电机控制pid算法
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ti电机控制文档 含pid程序 ad 转速控制 位置控制 电压电流pid 控制
PID控制算法详解-PID控制算法详解
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PID算法详解，包括单环PID以及串级PID，通俗易懂，有伪代码实现 PID算法详解，包括单环PID以及串级PID，通俗易懂，有伪代码实现 PID算法详解，包括单环PID以及串级PID，通俗易懂，有伪代码实现 PID算法详解，包括单环PID以及串级PID，通俗易懂，有伪代码实现
入门PID控制算法——控制电机稳定在目标转速
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本程序基于STM32 F103RCT6，使用TB6612FNG驱动模块来实现对电机的速度控制，使用了3个定时器分别执行3种功能。具体内容请见代码注释。 本资源中各个参数都很大的原因是因为我的ARR值达到了7200，同时存在启动时直接满占空比运行的bug，待后续进一步完善。
电机伺服控制和PID算法
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电机伺服控制PID调节。控制系统的积分饱和，以及遇限削弱积分法的使用原则等
PID算法电机转速控制（仿真截图）
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基于某位大神的程序进行了大量的修改与优化，仿真占用从原来的80%降到了20%~30%（仿真截图）
PID算法控制电机转速。单片机
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用PID控制算法实现的单片机程序， PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义
STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制
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最近在做STM32电机驱动，找了不少资料，自己也做了一些练习，在此把资料分享出来，希望能帮助大家。
PID控制电机位置（包含增量型和位置型）
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基于stmf103系列单片机控制电机位置，包含增量型和位置型，已经实现功能
飞思卡尔智能车电机PID的通俗理解及程序详解
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对初学者PID算法的理解大有帮助 原作者：pang123hui的博客： 请尊重原作者的劳动，转载请注明出处
PID公式及详解.doc
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该文档从最原始的计算公式入手，把每个影响的参数都罗列出来，教会你怎么操作才是最佳的调整方案
PID算法根据温度PWM控制电机转速
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这是一个根据温度进行PID控制PWM调速电机的程序代码
直流电机的PID算法代码
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工业控制的PID控制是技术最成熟的一种控制方法，特别是在控制对象的模型未知或难以建立时，经常采用的PID控制，这里介绍利用DSP LF2407实现数字增量式PID控制器的方法和程序源代码，程序结构清晰，可移植性强！代码直接在PDF文档中给出，请结合相关资料仔细查看
电机位置PID闭环控制
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基于STM32的PID位置式闭环程序，值得参考
PID算法控制电机转速 proteus仿真 v3.1
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使用增量式PID算法与位置式PID算法控制电机转速，LCD1602显示控制状态。附带增量式PID的推导过程。
PID调节控制做电机速度控制(非常好
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pid入门讲解 适用于初学者 可以参考这写代码 主要讲了位置式 和增量式的 算法
PID算法的C语言实现（完整版）
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位置式和增量式三个参数的作用： 1. Kp参数：能迅速反映误差，从而减小误差，但他不能消除稳态误差，加大Kp还会引起系统的不稳定。 2. Ki参数：只要有足够的时间，积分作用将能完全消除误差。但其缺点积分控制是偏差累积控制，控制作业缓慢，但是如果积分作用太强会使系统的超调量加大，甚至出现振荡。 3. Kd参数：预测误差变化趋势，减小超调量，克服振荡，使系统的稳定性提高
位置式PID的C语言实现
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用C语言实现了PID位置式算法，并进行简单的测试。该算法可直接应用于温度控制或者各种非线性滞后式系统
位置式PID控制算法讲解
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位置式PID控制算法讲解，讲解非常简单易懂，明确。 PID控制是一种在工业生产中应用最广泛的控制方法，其最大的优点是不需要了解被控对象精确的数学模型，进行复杂的理论计算。只需要在线根据被控变量与给定值之间的偏差以及偏差的变化率等简单参数，通过工程方法对比例系数 、积分时间 、微分时间 三个参数进行调整，就可以得到令人满意的控制效果。PID控制算法可以分为位置型控制算法和增量型控制算法，本文主要讨论
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zyx198827
2011-09-12
很不错，问题还是个人水平低看不明白
xfb3047881
2021-12-13
介绍的很好，继续学习
晚风~~
2021-10-15
没有代码部分！！！！！！
tnt1991427
2013-09-06
很不错的资料，仔细研读中
随心天决
2013-03-09
感觉不怎么样，可能是水平太低了吧
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nijinyun
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