面向多相机接入的TMS320C6678图像处理系统
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2014-06-18
15:01:47
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TMS320C6678 图像处理系统说明书
http://www.casql.com
Xilinx FPGA
TI DSP
TMS320C6678
I2C
GPIO[0:15]
6个
LED
EMU
JTAG
POWER
CLOCK
外接
电源接口
12V/5A
千兆网口
EMIF 8bit
5条
拨码开关
Nand Flash
512M-bit
HyperLink接口
UART
RS232/
RS485
千兆网口
PHY1 PHY2 Max3160
IO
3输入3输出
光电隔离
64bit
DDR3 SDRAM
JTAG
NOR Flash
128M-bit
SPI
EEPROM
1M-bit
Smart
Reflex
FMC
接口
[背面]
3个
复位按键
EEPROM
128K-bit
SPI
+3V3
+2V5
+1V8
VCC1V2
VCC1V5
VCC0V75
VREFSSTL
VCC1V8
CVDD
VCC1V0
DSP SRIO
FPGA IO
22对差分对
DSP PCIe
时钟156M
时钟125M
DSP SPI
+3V3
+2V5
+1V8
+12V
产品概述
面向嵌入式微型化工业视觉领域，主 CPU 采用 8 核 DSP 处理器 TMS320C6678，具有 10G
处理能力，支持 Basler/Dalsa 等国际主流 CameraLink、Gige 相机的全速接入，提供 DSP CCS
环境下的相机驱动软件包和图像处理算法包，并提供基于 OpenMP 的简易化 CCS 二次开发
框架和典型例程，同时提供上位机 C#调试软件程序。客户只需要有 C 语言基础即可根据项
目需求进行智能图像算法开发和系统应用软件开发。可用于缺陷检测、尺寸测量、色选、运
动目标检测跟踪、字符识别等智能图像处理分析等。
典型应用
硬件应用方案 1
TMS320C6678
图像处理系统
Gige相机1#
Gige相机2#
执行机构：
电机控制器、
PLC、液压控
制系统等
网络
网络
IO
RS232
RS485
硬件应用方案 2
TMS320C6678
图像处理系统
Gige相机1#
上位机
管理软件
网络
网络
硬件应用方案 3
TMS320C6678
图像处理系统
Gige/Cameralink
相机1#
FPGA扩展板
FMC：
Rapid IO
Gige/Cameralink
相机n#
精密测量与表面检测
获取物体的表面缺陷，尺寸大小，颜色分布等视觉信息。
信息识别与语义理解
实现条码、二维码、数字、字符、汉字等信息与语义的自动化识别与理解。
双目视觉与三维重建
获取立体感知环境中被测物体的形状、位置、姿态运动等信息。
主要特点
DSP 具有 8 个 TMS320C66x 核，可达 10G 处理能力；每核具有 32KB L1P，32KB L1D，
512KB L2；具有 4MB Shared L2。
移植完备的 LWIP 网络协议栈，每路网口具有≥60MB/s 的带宽，采用 EDMA 图像收发方
式有效节省了 CPU 资源。是目前带宽最高、性能最优的网络底层驱动程序解决方案。
支持 Balser：Ace 系列、Scout 系列和 Pilot 系列 Gige 面阵相机；支持 DALSA：Spyder3
系列、Genie 系列 CameraLink、Gige 线阵面阵相机。
简洁的 CCS 二次开发环境，采用 OpenMP 进行任务调度和并行程序设计，与采用 VC++
开发基本类似，方便用户快速上手。
提供多个典型算法的例程（边缘提取、字符识别、尺寸计算等），客户可借鉴使用。
资源评论
zxnwpu2018-03-05非常不错。。。- yashao19872018-05-31还不错。。
- driftliur2018-05-21介绍的比较全面
