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加速度计和陀螺仪使用及数据融合指南
加速度计和陀螺仪使用及数据融合指南
加速度计
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2013-02-27
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非常好的加速度计和陀螺仪使用质量，包括数据融合算法。
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加速度计和陀螺仪指南
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在这篇文章中我将概括这么几个基本并且重要的话题： - 加速度计（accelerometer）检测什么 - 陀螺仪（gyroscope，也称作 gyro）检测什么 - 如何将传感器ADC读取的数据转换为物理单位（加速度传感器的单位是g，陀螺仪的单位是 度/秒） - 如何结合加速度传感器和陀螺仪的数据以得到设备和地平面之间的倾角的准确信息 在整篇文章中我尽量将数学运算降低到最少。
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1.666khz(600us),3轴加速度计,3轴陀螺仪数据
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zhiplain
2014-05-08
这个对多轴分析的很好，谢谢分享啊
zhenZuoYiXiu
2013-04-21
作为入门的资源已经很好了。很强大，很好。值得下载！
zhengrongjun
2013-11-07
资料挺好用的。。可以学学
zgs523801275
2014-07-17
不错，很好的资料
yumen999999999
2013-10-12
原理讲得比较通俗，如果有实现代码做为例子就更好了。
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jtian
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