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六足舞蹈机器人毕业设计
六足舞蹈机器人毕业设计
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六足舞蹈机器人,让机器人可以前进、后退、左移、右移 、跳舞,作品有电路图等等。
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六足机器人
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solidworks一个演示,用户可以通过这个文件了解一下软件的作用。
【毕业设计】仿生六足机器人控制系统(含论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图)-电路方案
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这是毕业时的作品,当时还处于入门状态,c程序写的比较菜(程序写的比较乱,仅作参考),一直想把这个六足机器人作品优化一下,可惜,一直在忙,现借助电路城这个平台开源给大家,希望大家能继续完善这个作品。 主要运用的算法 1、D-H参数模型 2、三轴姿态解算 3、六次项足迹规划 4、步态规划 5、平台姿态解算即18轴加平面轴解算(未完成) 知识点 1、运动学 2、机器人学 3、数学基础知识(矩阵、三角函数
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毕业设计-基于STM32的六足机器人设计 本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统设计,综合分析六足机器人的结构、步态和控制算法,结合云端服务器、WIFI技术、蓝牙技术、语音识别技术和手势识别技术进行多种控制模式的设计,并提出不同应用场景的不同构建方案。 本系统的硬件设计分为主控板和舵机控制板两部分。主控板主要负责各种控制模式的数据处理和显示,舵机控制板主要负责舵机转动角度的控制,两板通过串口
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本文分析并设计出一种六足步行机器人。主要对该机器人的机械结构进行设计。先对腿部机构,机身结构进行分析比较与选型,然后完成了零部件设计以及三维模型建模,并将所建模型导入到ADMAS进行了动力学分析。其次对该...
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这个项目是基于STM32的六足机器人控制系统设计,详细的介绍参考论文文档文件夹。 本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统设计,综合分析六足机器人的结构、步态和控制算法,结合云端服务器、WIFI技术、蓝牙技术、语音识别技术和手势识别技术进行多种控制模式的设计。 本系统的硬件设计分为主控板和舵机控制板两部分。主控板主要负责各种控制模式的数据处理和显示,舵机控制板主要负责舵机转动角度的控制,两板通过
毕业设计-基于STM32的六足机器人设计+源代码+答辩ppt+论文文档
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这个仓库主要是本科的毕业设计相关资料,其中论文文档文件夹为整个项目的介绍,其他的文件夹是相关的工具文件。这个项目是基于STM32的六足机器人控制系统设计,详细的介绍参考论文文档文件夹。 摘要如下: 本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统设计,综合分析六足机器人的结构、步态和控制算法,结合云端服务器、WIFI技术、蓝牙技术、语音识别技术和手势识别技术进行多种控制模式的设计,并提出不同应用场景
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项目详情请参见:https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/130995812 本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统设计,综合分析六足机器人的结构、步态和控制算法,结合云端服务器、WIFI技术、蓝牙技术、语音识别技术和手势识别技术进行多种控制模式的设计,并提出不同应用场景的不同构建方案。 项目代码可直接编译运行~
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