基于单片机的六足机器人控制软件设计--毕业设计论文.doc

基于单片机的六足机器人控制软件设计 本毕业设计论文的目的是设计一个基于单片机的六足机器人控制软件，以满足机器人的运动控制和感知障碍物的需求。为了实现这个目标，本设计将研究AT89S51单片机的结构、引脚功能和工作原理，并且研究六足机器人的控制移动、传感器的作用距离和舵机的精度。 需要研究AT89S51单片机的结构和引脚功能。AT89S51是一种8位微控制器，具有丰富的引脚资源和强大的处理能力。它具有40个引脚，包括16个数字输入/输出引脚、16个模拟输入引脚、4个Timer/Counter引脚、6个串行通信引脚和2个外部中断引脚。同时，AT89S51还具有4KB的程序存储器和128字节的数据存储器，可以满足机器人的控制和数据处理需求。 需要研究六足机器人的控制移动和传感器的作用距离。六足机器人是一种复杂的机电系统，需要实时控制和感知障碍物来避免碰撞。为了实现这个功能，需要使用传感器来检测障碍物的距离和方向，并且使用舵机来控制机器人的运动。在这个设计中，需要选择合适的传感器和舵机，以满足机器人的控制和运动需求。 在设计中，还需要使用KEIL软件来编写和调试程序。KEIL是一种专业的单片机开发软件，具有强大的编译和调试功能。使用KEIL软件，可以快速地编写和调试程序，提高开发效率和质量。 需要下载程序到机器人，并根据实际情况对软件进行完善。在下载程序之前，需要对机器人的硬件进行测试和调整，以确保机器人的运动和感知障碍物的功能正常。然后，需要根据实际情况对软件进行完善，以提高机器人的控制和运动性能。 此外，设计中还需要参考大量的文献资料，以确保设计的科学性和可靠性。在这个设计中，参考了温宗周的《单片机原理及接口技术》、彭为、黄科的《单片机典型系统设计精讲》、刘春的《自动控制计数》和李众的《单片机技术与项目训练》等文献资料。 本设计的目的是设计一个基于单片机的六足机器人控制软件，以满足机器人的运动控制和感知障碍物的需求。为了实现这个目标，需要研究AT89S51单片机的结构和引脚功能、六足机器人的控制移动和传感器的作用距离，并且使用KEIL软件来编写和调试程序。同时，需要下载程序到机器人，并根据实际情况对软件进行完善，以提高机器人的控制和运动性能。