年第二学期,建议作品容:
完成一个行走机器人,根本要求
o 只脚
o 能行走
o 可以用单片机,嵌入式, 方案
一、设计目的:
通过设计一个能够走动的机器人来增加对动手能力,和对硬件电路设计的
能力,增强软件流程设计的能力和对设计流程实现电路功能的能力,在各
个方面提升自己对电子设计的能力。
二、设计仪器和工具:
本设计是设计一个能走动的机器人,使用到的仪器和工具分别有:
舵机 个、四脚机器人支架一副、单片机最小系统一个、电容电阻假设
干、波动开关一个、超声遥控模块一对、杜邦线假设干、充电宝一个。
三、设计原理:
本次设计的机器人是通过 单片机控制器来控制整个电路的。其中,舵
机的控制是通过产生一个周期为 毫秒的高电平带宽在 到 之
间的 信号来控制。 路 信号由单片机的定时器来产生。
单片机产生 路 信号的原理是:以 毫秒为周期,把这 毫秒
分割成 个 ,因为,每个 信号的高电平时间最多为 ,
然后在前六个 中分别输出两个 信号的高电平,例如,在第一
个 中输出第一个和第二个 信号的高电平时,首先开场时,把
信号 、 都置 ,然后比拟两个高电平时间,先定时时间短的高电平
时间,把高电平时间短的那个信号置 ,再定时两个高电平时间差,到时
把高电平时间长的按个信号置 ,然后,定时〔较长那个高电平时
间〕,在第二个 开场时,把 、 置 ,接下来和上面 、
一样,以此类推,在六个 中输出 路 信号来控制舵机。原
理图如图
第一个
通过超声模块来控制机器人前进、后退、向前的左转、向前的右转、向后的左
转、向后的右转几个动作。
控制模块电路,!,! 分别为超声承受模块的输出,输出为高电
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