基于CAN总线的四足机器人控制系统

所需积分/C币:6 2020-02-07 23:31:52 319KB PDF

基于CAN总线的四足机器人控制系统,卞新高,朱灯林,介绍了一种四足步行机器人控制系统构成方案,即由一个主控制器和四个子控制器构成分布式控制系统,采用CAN总线进行数据通信。主控

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