4 步教你学会使用 matlab 模糊控制工具箱(2008-09-20 23:42:02)
Matlab 模糊控制工具箱为模糊控制器的设计提供了一种非常便捷的途径,
通过它我们不需要进行复杂的模糊化、模糊推理及反模糊化运算,只需要设定
相应参数,就可以很快得到我们所需要的控制器,而且修改也非常方便。下面
将根据模糊控制器设计步骤,一步步利用 Matlab 工具箱设计模糊控制器。
首先我们在 Matlab 的命令窗口(command window)中输入 fuzzy,
回车就会出来这样一个窗口。
下面我们都是在这样一个窗口中进行模糊控制器的设计。
1.确定模糊控制器结构:即根据具体的系统确定输入、输出量。
这里我们可以选取标准的二维控制结构,即输入为误差 e 和误差变化 ec,
输出为控制量 u。注意这里的变量还都是精确量。相应的模糊量为 E,EC 和
U,我们可以选择增加输入(Add Variable)来实现双入单出控制结构。