[AT91SAM9260-BY]- SAM9260启动流程 BMS引脚.pdf
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2016-02-16
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[AT91SAM9260-BY]- SAM9260启动流程 BMS引脚
SAM9260启动流程：
1、BMS引脚=1：从片内ROM（容量32K，已固化的启动程序”Rom boot…”）启动,然后Rom boor程序自动从SPI CS0/CS1接口的
DataFlash的0x0地址查找2级的启动代码（即bootstrap程序）；若没找到匹配的启动代码，将查找NANDflash中的0x0地址是否有匹配
的2级启动代码；如果还是没找到匹配的启动代码，Rom boot程序将查找USB设备中是否有2级启动代码；如果还没找到启动代码，最后
将查找DBUG串口是否收到2级启动代码；若都启动失败，DBUG口将提示相关信息。
2、BMS引脚=0：从片外启动（即NorFlash启动，接NCS0,地址为0x1000 0000）
先了解下9260的存储空间分配及其启动方式：
1. 9260的总线为32bit，因此其存储空间共有4G，一共分成16个bank， 每个bank为256MB ，其中， bank0映射
为内部存储器，即启动存储器、内部ROM和内部2个SRAM， 启动存储器因为选择的启动方式不同而不同 ； bank1-
bank8映射为外部存储器，分别对应片选0到片选7 。
2. 与2440一样，9260也总是从地址0x0启动的，因此需要重点关注谁被映射到地址0。映射由两个参数决定，一个
硬件参数即 BMS引脚电平状态 ，一个软件设置参数即REMAP参数。 REMAP为0：当检测到BMS引脚为1时，内部ROM
被映射到地址0x0， 当检测到BMS引脚为0时， 上面说到的片选0也就是bank1被映射到地址0x0。因此通过BMS引脚的
电平设置，实现了2种启动方式。
3. 先看BMS引脚为0时的情况：bank1即对应片选0是EBI(外部总线接口)，接的是外部存储器。通常情况下，一般
从 norflash启动或者nandflash启动，而从数据手册中可知9260处理器内部已经为nandflash预留了片选3，因此如果把
norflash接在片选 0，就可以实现norflash启动。
4. 再看BMS引脚为1时的情况：此时内部ROM被映射到地址0x0。9260的 内部ROM被映射到地址0x0时，程序先
扫描两个SPI DataFlash，查找是否有相应的8个异常向量，即检测前28bytes的内容，如果是异常向量，表明能够引导系
统，此时根据向量6的大小，确定要装载到sram的大小，之后REMAP(重映射)下，这样sram就变成了地址0，之后程序
跳转到0地址执行；如果两个SPI DataFlash没有相应的向量，则转向Nand Flash检测，如果检测到8个异常向量，表明
Nand Flash能够引导，方法跟以上相同。
6. 总结：
当我们需要从nor flash启动时，BMS引脚设置为低电平，这样nor flash所在的存储器bank1，也就是EBI片选0，
被映射到地址0，此时实现从nor flash启动；当我们需要从nand flash启动时，BMS引脚设置为高电平，这时内部ROM
被映射到地址0，ROM中的程序( 芯片内部的bootloader )， 检测过两个spi dataflash之后，当检测到nand flash有相应
的向量的时，就会把nand flash中向量6标记的大小的代码自动复制到SRAM中，之后重映射，即把内部SRAM映射到地
址0x0，跳到地址0x0，开始执行 系统 。
当我们从nor flash启动时候，没有特别需要说的，此时我们忽略bank0的内容，即sram和rom中的内容，我们可
以利用容量更大的SDRAM来做事情。当我们从nand flash启动时，nand flash启动代码中的一小部分被copy到了sram
中（此时rom被映射到0，sram在其后），之后REMAP后，sram被映射到了地址 0，cpu自动跳到0地址，即我们的小部
分启动代码那执行，此时，启动代码也可以用容量更大的sdram来做事情了~
NAND FLASH启动时，芯片内部的bootloader(位于内部ROM)将bootstrap丢到SRAM运行，然后bootstrap将
SDRAM和NAND/DATAFLASH初始化完成，将uboot或者用户程序从NAND或者DATAFLASH加载到SDRAM运行 。
公司的终端产品采用的是NAND FLASH启动，从原理图看，BMS引脚置为了高电平，正如我们所分析的那样！
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