CODESYS运动控制之功能块的使用.docx

在《CODESYS运动控制之编写凸轮控制程序》中，我们用梯形图程序实现了两个轴的控制，但是在实际的运动控制中可能会与到较多轴数的控制，如果也用同样的方式对轴进行声明，那么操作起来就很繁琐。那么如何才能简化编程，提高效率？本文在前文的基础上介绍功能块的使用，来实现一个主轴带两个从轴的运动控制。功能块的优点：只需要功能块里写好相关程序，之后可以直接调用。