没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
嵌入式
ROS学习笔记:Beginner阶段
ROS学习笔记:Beginner阶段
需积分: 13
17 下载量
185 浏览量
2016-12-02
16:12:52
上传
评论
1
收藏
2.23MB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
ROS官网wiki上的学习整理资料,适合初学者
资源推荐
资源评论
ROS官网学习笔记:Beginner阶段
浏览:156
本文是对ROS官网Beginner阶段的翻译和学习笔记,是笔者亲自整理。由于笔者也是初学者,所以很多解读也是站在初学者可能会疑惑的角度解释,因此非常适合初学者。其他与此相同的文档为盗窃笔者的成果。
ROS中文手册适合初学者
浏览:40
ROS 软路由 最全中文手册 适合初学者
ROS基础学习笔记
浏览:102
ROS进阶入门学习笔记,一些ROS的总结还有官网教程的总结,
ROS_Beginner:学习ROS
浏览:10
ROS_Beginner:学习ROS
ROS入门级教程学习笔记.pdf
浏览:201
这一篇学习笔记是根据ROS官方教程来写的,跟上一篇相比不注重指令记录,而是注重编译文件的修改和节点源文件的编写。笔记记录了topic和service两种通信方式的具体实现方法。
ROS学习笔记.pdf
浏览:98
ROS全称为Robot Operating System ,即机器人操作系统,是机器人相关爱好者或从业者必不可少的工具。 而相比于直接查看ROS官网顺序比较杂乱且为英文的wiki tutorials,古月居的《ROS入门21讲》课程更加系统,对于初学者来说接受度会比较高,但观看视频课程和记笔记同样需要大量的时间。 本文就是博主基于古月居的《ROS入门21讲》所做的课程笔记,非常详细,是博主花了几个
ROS与SLAM从零开始学习笔记(一)——ROS概述与环境搭建
浏览:143
写在前面:笔者最近在做一个基于ROS平台的小项目,也算是从零开始学ROS,在这里写下一些学习时的笔记。 笔者学习参考:古月居 一、ROS环境安装 ROS历经多个版本的升级,目前正不断适用于机器人领域的研究与控制,ROS对于Ubuntu的支持是最好的,因此一般的ROS平台都安装在Ubuntu上。在这里笔者所采用的是kinetic版本的ROS,对应的Ubuntu版本为16.04。笔者建议初学者安装VM
ROS网络教程网址.docx
浏览:42
ROS学习笔记:Beginner阶段; ROS网络教程网址; 网络教程网址;
ros_control: A generic and simple control framework for ROS
浏览:89
ros_control 框架论文,概述、精炼,适合初步了解ros控制架构。
ROS学习笔记之——多机器人探索环境
浏览:47
本博文是基于这个ROS软件包(https://github.com/hrnr/m-explore)的学习笔记 目录 multi robot exploration nav_msgs/OccupancyGrid map_msgs/OccupancyGridUpdate move_base multirobot_map_merge 参考资料 ...
ROS讲义学习笔记.pdf
浏览:26
思慕课程ROS的讲义学习笔记。总结了讲义中提到的一些指令及其使用方法,方便查阅。也简单介绍了ROS的通信方式。
Part 2 ROS学习笔记1
浏览:158
ROS Robotics Projects Second Edition第三章 建立移动机械臂目标建立移动小车模型和机械臂模型将两个模型连接到一起1.初始化工作
古月居ROS入门21讲学习笔记(编程基础9-16课)(持续更新)
浏览:95
第九课 创建工作空间课功能包 工作空间 src:代码空间。xml文件 build:编译空间,基本不用关心 devel:开发空间, install:安装空间 创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 编译工作空间 cd ~/catkin_ws/ catkin_make (产生devel 和buil
ROS的学习资料ppt和笔记
浏览:34
一些ROS的学习资料
古月居ROS入门21讲学习笔记(核心概念6-8课)
浏览:124
第六课 ROS是什么 ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 通信机制 松耦合分布式通信 开发工具 命令行&编译器 TF坐标变换 QT工具箱 Rviz Gazebo 应用功能 SLAM Navigation Movelt! 关注接口,输入输出就行,其次再关注算法就行。先Google有无类似需求的已有功能 生态系统 发行版 软件源 ROS wiki 资料最完整整理论坛,但是整理的比较松散,建
ROS基础笔记
浏览:164
ROS基础笔记 ROS入门指导 ROS基础笔记 ROS入门指导 ROS基础笔记 ROS入门指导 ROS基础笔记 ROS入门指导
ROS2官网教程学习笔记理解ROS2 actions动作
浏览:37
ROS2官网教程学习笔记理解ROS2 actions动作背景准备条件学习内容1. 启动节点2. 使用 actions动作3. ros2 node info4. ros2 action list4.1 ros2 action list -t5. ros2 action info6. ros2 interface show7. ros2 ...
基于ros的串口接收/发送节点,无缓冲数据丢失,自定义数据帧格式(包括时间同步帧)
浏览:176
5星 · 资源好评率100%
这是一个ros的serial接收/发送节点,基于ros::serial::Serial类。 从串口读取的数据理论上无任何丢失。 imu信息是按照采用sensor_msgs/Imu+MagneticField的消息进行解析; alt信息是按照采用sensor_msgs/Imu的消息...
ROS2官网教程学习笔记理解ROS2参数服务器篇
浏览:71
ROS2官网教程学习笔记理解ROS2参数服务器篇背景准备条件学习内容1. 运行节点2. ros2 param list3. ros2 param get4. ros2 param set5. ros2 param dump6. Load parameter file总结 学习目标:了解如何获得、设置、...
ROS_ROBOTICS_PROJECTS
浏览:104
ROS实际工程项目应用 Chapter 1: Getting Started with ROS Robotics Application Development Chapter 2: Face Detection and Tracking Using ROS, OpenCV and Chapter 3: Dynamixel Servos Building a Siri-Like ...
ros_control:ROS的通用和简单控件框架
浏览:15
5星 · 资源好评率100%
ros_control 请参阅上的ros_control建置状态靛青动能月球旋律理性的基于源的安装的分支ROS靛蓝ROS动力学ROS月球ROS旋律ROS Noetic 靛蓝开发动能发展动能发展旋律发展新奇发展出版物如果您认为这项工作有用,请通过...
MydRadius与ROS对接配置:史上最全的ROS计费操作对接手册
浏览:53
史上最全的ROS计费操作对接手册,赞普科技资深认证计费专家编写
livox_ros_driver:Ros下的Livox设备驱动程序
浏览:45
Livox ROS Driver() livox_ros_driver是一个新的ROS软件包,专门用于连接Livox生产的LiDAR产品...笔记 : (1)确保安装完整版本的ROS(ros-distro-desktop-full); (2)ROS的安装过程分为7到8个步骤,请详细阅
gazebo_ros_pkgs:将ROS与凉亭一起使用的包装器,工具和其他API
浏览:107
gazebo_ros_pkgs 用于将ROS与Gazebo仿真器结合使用的包装器,工具和其他API。 正式的Simulator_gazebo堆栈,gazebo_pkgs是一个元软件包。 现在可以放宽样式,并与独立的Gazebo debian一起使用。安装文档和教程发展与...
darknet_ros:YOLO ROS:ROS的实时对象检测
浏览:19
darknet_ros:YOLO ROS:ROS的实时对象检测
解决ros安装时提示:‘raw.githubusercontent.com’出错的离线包
浏览:167
对于执行‘rosdep init’出错的具体解决方案,推荐大家看https://blog.csdn.net/qiqiqiqi0000/article/details/114888657
verilog-format的配置文件
浏览:90
5星 · 资源好评率100%
verilog-format的配置文件
完整版 ISO 26262 最新版(2018)1-12部分.rar
浏览:192
5星 · 资源好评率100%
亲测好用,挺不错的资源,大家快来下载吧!挺有用的!需要的话可以来下载哦!ISO 26262 第二版,2018版(1-12部分),最新版本,英文版本
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
sungangqwe
粉丝: 0
资源:
1
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
PLSQL Developer 15 (64 bit)免费用的强大数据库软件
Rust教程-基础语法.pdf
电赛大纲资料..txt
计算机二级大纲资料.txt
ScreenToGif截图编写技术文档或者教程教学的一个动态图片展示
Ruby基础知识-数据类型.pdf
美赛大纲资料.txt-美赛
一个免费的xshell 外壳,跨操作系统的软件
ACM大纲资料.txt
密码学同态加密.pdf
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功