matlab语言实现基于运动学的MPC控制算法
所需读取数据
曲率一维.csv文件数据
读取result.txt文本数据。
常见控制算法和规划算法c++&&python代码实现
主要包括:pp pid stanley lqr mpc 的c++版和python版代码实现
vscode git插件使用
持之以恒
创作能手
勤写标兵
新秀勋章