chhRobotics_CPP-master.zip 包含常用的基于运动学的控制算法的c++代码实现
chhRobotics-master_new.zip 包含常用的基于运动学的控制算法的python代码实现
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常见控制算法的c++/python版本代码实现
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2024-02-26
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主要包括:pp pid stanley lqr mpc 的c++版和python版代码实现
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pp pid lqr stanly mpc
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