DS1302很详细的资料
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利用AVR单片机制作 一 、赛题要求 (1)自动寻迹小车从安全区域启动。 (2)小车按指定路线运行,自动区分直 线轨道和弯路轨道,在指定弯路处拐弯,实 现灵活前进、转弯、倒退等功能,在轨道上划 出设定的地图。 (3)小车完成指定运行任务后,自动返 回出发起点,自动倒车,入库。 寻迹路线如图1所示: 竞赛园地 自韵霉遂 。率
很好的电子书,只要看就有收获!!! 为了克服传统PID控制器中"-3给定值发生阶跃变化时,由于PID控制器输出存在 比例冲击和微分冲击,从而使执行器大幅度地动作,过程被控变量产生很大超调的问题,提 出了一种对偏差进行积分运算,只对测量所得的过程被控变量进行比例和微分运算的新型I— PD控制器,介绍了该I-PD控制器的工程实现、参数整定、适用场合、改善控制品质的理论依 据,以及使用中需要注意的问题。仿真实例表明了该I-PD控制器的优越性。