很好的电子书,只要看就有收获!!! 为了克服传统PID控制器中"-3给定值发生阶跃变化时,由于PID控制器输出存在 比例冲击和微分冲击,从而使执行器大幅度地动作,过程被控变量产生很大超调的问题,提 出了一种对偏差进行积分运算,只对测量所得的过程被控变量进行比例和微分运算的新型I— PD控制器,介绍了该I-PD控制器的工程实现、参数整定、适用场合、改善控制品质的理论依 据,以及使用中需要注意的问题。仿真实例表明了该I-PD控制器的优越性。
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