机器视觉-Canny算子

使用Python编写的Cannny算子。 Canny边缘检测算法是计算机视觉领域中常用的边缘检测算法之一。它的主要特点是能够准确地检测到图像中的边缘，同时对于噪声有较好的抵抗能力。 1.灰度化处理：将输入的彩色图像转换为灰度图像。 2.高斯滤波：使用高斯滤波器对灰度图像进行平滑处理，以减少噪声的影响。 3.计算图像梯度：使用Sobel算子计算灰度图像在水平和垂直方向的梯度值，从而得到每个像素点的梯度强度和方向。 4.非极大值抑制：对于每个像素点，比较其梯度方向上的邻近两个像素点之梯度值的大小，只保留梯度方向上梯度值极大的像素点，有利于消除边缘上的模糊效果。 5.双阈值处理：将像素点分为三类：强边缘、弱边缘和非边缘。当像素点的梯度值高于较高的阈值时，将其分类为强边缘。当像素点的梯度值低于较低的阈值时，将其分类为非边缘。当像素点的梯度值介于较高和较低的阈值之间时，将其分类为弱边缘。 6.边缘连接：将弱边缘和其周围的强边缘连接起来形成完整的边缘。

基于51单片机的温度控制系统

基于AT89C51单片机的温度控制系统，包含程序和仿真图

51单片机控制的路口交通灯.c

3)本系统初始为南北方向为绿灯，此时东西方向红灯亮，东西方向禁止通行；东西方向为绿灯、黄灯时，南北方向红灯亮，禁止通行。程序启动时，南北段倒计时20秒，东西段倒计时15秒。系统分为三种工作模式：普通模式和紧急模式。“正常”和“紧急”可以通过紧急按钮相互转换。在正常模式下，直行时间显示数码管显示20。此时，南北段直行（绿灯）20秒，东西段禁止通行（红灯）15秒。同时，南北段数码管从20秒开始倒计时，东西段数码管从15秒开始倒计时。最后5秒，南北段绿灯变黄，东西段直行（绿灯）20秒，南北段禁行（红灯）15秒。同时，东西段数码管从20秒开始倒计时，南北段数码管从15秒开始倒计时，东西段绿灯在最后5秒变成黄灯闪烁。它依次循环。

单片机控制的交通灯proteus仿真图.pdsprj

近年来，随着科技的迅速发展，单片机的应用得到了加强，传统的监测和探测技术得到了改进。在单片自动实时检测和控制应用单片机通常是一个核心组成部分，但仅仅控制和改进单片机是不够的，因为软件和硬件被纳入一个具体的硬件结构。 十字路口车水马龙，很多汽车经过十字路口，车辆在机动车道里行驶，人们在人行道上行驶。是什么让他们有条不紊呢？这取决于交通信号灯的自动控制系统，本系统使用单片MCS-51系列的单片机，以 AT89S52作为核心部件，设计了一个交通信号灯控制器。实现了能根据实际车流量通过8051芯片的P3口设置红、绿灯燃亮时间的功能;红绿灯循环点亮，然后在倒计时剩5秒时黄灯闪烁警示(交通灯信号通过P1 口输出，显示时间通过P0口输出至双位数码管)。本系统采用四方向数码管设计，更加符合真实的交通信号灯设计。