opengl32.lib

解决PCL点云处理使用vtk可视化,"no override found for vtk actor"问题。

shapenetcore_partanno_v0.part2.rar

这是pointnet分割部分的训练数据集，由于上传限制，分割成两部分part1和part2，下载完成解压后，将文件夹直接拖入pointnet的data文件下即可。

shapenetcore_partanno_v0.part1.rar

这是pointnet分割部分的训练数据集，由于上传限制，分割成两部分part1和part2，下载完成解压后，将文件夹直接拖入pointnet的data文件下即可。

modelnet40_normal_resampled_02.rar

这是pointnet++的需要的训练数据集，由于上传大小限制，分割成01和02两个zip文件，需同时下载。

modelnet40_normal_resampled_01.rar

这是pointnet++的需要的训练数据集，由于上传大小限制，分割成01和02两个zip文件，需同时下载。

圆形标定板排序.rar

实用于目前通用的9*11圆心标定板圆心排序的算法，算法需要提前读取到小圆、大圆的圆心坐标。本例中提供了一个小圆和大圆圆心坐标txt文件，直接运行sort_corner.m即可。

针对三维点云的Mean Shift聚类算法(Matlab版)

针对点云数据进行Mean shift聚类，可以通过调整聚类算法的阈值以及搜索半径，来达到不同的聚类效果，内附有示例,运行test.m即可。

基于法向量的点云数据精简算法matlab仿真

根据读取文献，自己写的一个基于法向量的点云数据精简的算法，写的比较简单，有注释也通俗易懂。可以更改REM7的取值(0<REM7<=1),来调整精简比例。